英国创客造出自平衡球轮车 五电机驱动全向灵活移动

Meise

最近有个英国技术狂人又整新活了！詹姆斯·布鲁顿这次捣鼓出一辆颠覆常识的交通工具——用两个大红平衡球当轮子的自平衡电动车。这辆造型奇特的代步工具配备了五台电机，能像螃蟹一样横着走，活脱脱从科幻片里开出来的载具。

这辆车的核心秘密藏在底盘下方：前后各装有两组带全向轮的驱动模块，通过实时监测车身姿态的IMU传感器（内置加速度计和陀螺仪），不断调整动力输出保持平衡。第五台电机专职负责前进后退，整套系统由六组航模级锂电池供电，总电压达到50伏特。

最抢眼的当属那两个直径约60厘米的红色平衡球，材质类似马戏团表演用的硬质充气球。布鲁顿亲自编写了整套平衡算法，用开源硬件平台实现精准控制。操作方式也别具一格：右手转把控制前后移动，左手旋钮调节转向角度，甚至能像飞机配平那样微调车身姿态。

这位创客大神可不是第一次搞事情。他此前制作过能载人的星战AT-AT步行机、可穿戴的钢铁侠战甲，还开发过带麦克纳姆轮的自平衡摩托。这次的新作延续了他"万物皆可DIY"的风格——从3D打印结构件到定制金属框架，九成零件都是自己动手制作。

虽然这辆球轮车目前还属于实验性作品，但布鲁顿已将所有设计图纸和程序代码开源。感兴趣的技术爱好者可以在他的视频频道找到完整建造过程，看着这个脑洞大开的发明从零件堆变成能满街跑的"未来座驾"。

（原型车参数：搭载五台无刷电机/全向轮驱动/六组6S锂电池/Arduino控制系统/自重未公开）

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要解决球轮磨损的问题