西门子 plc 损坏，奇怪的故障。折腾了一天。

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200smart plc 。连接 脉冲控制 两个伺服 ，还有其他若干 io 开关。

交付给客户的时候有个奇怪的故障，但是不影响使用 ：：伺服回零的时候莫名其妙启动后正转。程序要求是启动后反转，接触到原点开关后 正转，离开原点开关的瞬间 标记为 零点位置。

如果遇到这样的问题就断电重启，基本可以解决。客户也好说话，就这样用着。

客户有一个多月没有使用。这次开机发现伺服回零不动作。重启 后偶尔有动作，成功率 10% 左右。

开始以为自己的代码有问题，毕竟交付的时候回零就偶尔启动正转回零。这次有时间了，好好检查一下问题。结果，代码检查三回，没有看到有啥问题，

重新写一段程序，只有 伺服 回零 代码，别的全部删除，发现伺服回零代码可以正常运行了。由此可见是 代码问题，继续检查代码，又是三遍，没有发现问题。

天都黑了，心里焦灼万分 啊，

反复测试伺服回零，不成功，报错 代码 18 （无原点信号）大哥，电机都不懂，怎么可能有原点信号。再次测试，发现无错误代码，电机也不动。

再次使用 单独代码（只有伺服回零）发现又正常，多次测试回零，一会行一会儿不行，也不报错误代码，电机也不动。看来  plc  有问题。

幸亏手头有个plc ，换上去，使用最初的完整代码，一切正常。反复回零 几十次，一切正常。

原来是plc 硬件故障。如果只使用 io 模式，估计问题不大，如果使用伺服就不行了。

哎呦，光检查程序代码用了一天，头都要冒烟了。弄了半天是硬件故障。头一回遇到。

头一回。终身难忘。。

蕴殇

PLC是二手的吧,里面输出的光耦可能换过,换的不对或者光耦本身有损耗

zzhbeyond

高手呀，咱只会国产的，讨厌用三菱的，西门子完全不会。比较习惯汇川的h5u或者AM系列可以用文本写。用梯形图的也能写，不过写的比较难受。另外非常讨厌台达的。

chenq525

西门子的plc质量还是很硬的

qigong

晕，软硬件结合的东西。一切皆有可能。

JUNDDM

听说会用西门子PLC的都是大神，不知道是不是真有的。我只用过三菱、松下、欧姆龙、基恩士、安川

邪恶海盗

PLC一般不会坏，工控里都用十几二十年不用管的...


二○二五年四月十六日

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蕴殇 发表于 2025-4-16 18:12
PLC是二手的吧,里面输出的光耦可能换过,换的不对或者光耦本身有损耗

系统位置都无变化，不是光耦问题。

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邪恶海盗 发表于 2025-4-16 20:41
PLC一般不会坏，工控里都用十几二十年不用管的...

搞了十几年，第一次遇到。

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JUNDDM 发表于 2025-4-16 20:17
听说会用西门子PLC的都是大神，不知道是不是真有的。我只用过三菱、松下、欧姆龙、基恩士、安川 ...

比小白强一点，高手称不上。

tang0571

上示波器观察输出波形

badboy78910

排障是很麻烦啊

wlhcq

会修PLC都是高手

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tang0571 发表于 2025-4-17 08:55
上示波器观察输出波形

无输出。程序不报错。

ycbx

这种故障最让人头疼，没有耐心的人真干不了这个，给楼主点个赞，厉害

xyz_1234

「……交付给客户的时候有个奇怪的故障……断电重启基本可以解决……一个多月没有使用这次开机发现……」
听起来像线头接触不良、线缆折断之类。
又或是PLC内电源劣化、供电不稳。