苹果祭出双师课堂训练法 人形机器人学习效率飙升40%

Meise

在5月21日曝光的《Humanoid Policy ~ Human Policy》研究论文中，苹果科研团队甩出王炸级创新——通过人类教练+机器人示范者的"双轨教学"，将人形机器人训练效率提升到新高度。这项名为PH2D（Physical Human-Humanoid Data）的技术，正试图破解智能机器人普及的最后一道枷锁：天价训练成本。

传统机器人训练就像请私人教练一对一授课，需要专业操作员远程操控机器人做示范动作，每小时成本高达数千美元。苹果的解决方案则像开设大班网课：人类教练戴着改造版Vision Pro或Meta Quest头显，在现实场景中演示抓杯子、倒水等动作，系统自动生成慢动作教学视频供机器人观摩学习。

技术细节藏着精妙设计：Vision Pro仅启用左下角摄像头采集视觉数据，配合ARKit捕捉教练头部和手部的3D运动轨迹；Meta Quest加装mini ZED立体摄像头后，摇身变成万元级动作捕捉设备。这些消费电子产品的魔改方案，让训练设备成本直降90%。

更核心的是HAT（Human-humanoid Action Transformer）模型，这个"双师课堂"的AI助教能同时消化人类动作数据和机器人执行数据。实验数据显示，在垂直抓取等精细任务中，结合两类数据的训练效果完胜单一机器人示范。就像学霸既看老师解题又参考同学作业，机器人获得了更全面的学习素材库。

虽然目前展示的只是开关台灯的机械臂原型，但知情人士透露，苹果实验室已藏着能整理房间的移动机器人雏形。这项技术突破恰逢其时——据MarketsandMarkets预测，2030年全球服务机器人市场规模将突破千亿美元，而训练成本每降低10%，市场渗透率就能提升3-5个百分点。

当特斯拉Optimus还在学习叠衣服，苹果已悄然布局机器人教育的"基础设施"。或许不久的将来，花一部iPhone的钱就能请回会做早餐的机械管家，这场静悄悄的技术革命，正在改写智能家居的终极形态。