臻迪黄金眼无人机协议100相机控制协议

wsmdcm

波特率115200
16进制数据
拍照模式：0xea,0x02,0x01,0x03
录像模式：0xea,0x02,0x01,0x02
拍一张照片：0xea 0x02 0x01 0x07
开始录像：0xea 0x02 0x01 0x05
停止录像：0xea 0x02 0x01 0x06
对焦：0xea,0x02,0x04,0x0e,0x1B,0x01,0x01
变焦停止：0xea,0x02,0x04,0x0e,0x30,0x01,0x00
变焦放大：0xea,0x02,0x04,0x0e,0x30,0x01,0x01
变焦缩小：0xea,0x02,0x04,0x0e,0x30,0x01,0x02
连续对焦：0xea,0x02,0x04,0x0e,0x1c,0x01,0x01(0x00停止)
录像分辨率：0xea,0x02,0x04,0x0e,0x0,0x01,0x00(4k30)



黄金眼协议
拍照模式：EA 02 01 03    返回 EA 02 02 83 00
录像模式：EA 02 01 02    返回 EA 02 02 82 10
拍一张照片：EA 02 01 07  返回 EA 02 02 87 00
开始录像：EA 02 01 05    返回 EA 02 02 85 00
停止录像：EA 02 01 06    返回 EA 02 02 86 00
对焦：EA 02 04 0E 1B 01 01
连续对焦：EA 02 04 0E 1C 01 01 (0x00停止)
变焦停止：0xea,0x02,0x04,0x0e,0x30,0x01,0x00
变焦放大：0xea,0x02,0x04,0x0e,0x30,0x01,0x01
变焦缩小：0xea,0x02,0x04,0x0e,0x30,0x01,0x02
拍照分辨率：  EA 02 04 0E 01 01 0A  （16m）
EA 02 04 0E 01 01 01   12
EA 02 04 0E 01 01 02   8
EA 02 04 0E 01 01 03   5
EA 02 04 0E 01 01 04   3


拍照质量：  EA 02 04 0E 11 01 00 （基本）
EA 02 04 0E 11 01 01 （精细）
EA 02 04 0E 11 01 02 （超精细）
EA 02 04 0E 11 01 03 （jpge+dng）

录像分辨率：4k30 EA 02 04 0E 00 01 00
            4k24 EA 02 04 0E 00 01 14
            2k30  EA 02 04 0E 00 01 22
            2k24  EA 02 04 0E 00 01 24
            1k30  EA 02 04 0E 00 01 2E
            1k24  EA 02 04 0E 00 01 30
            1k60  EA 02 04 0E 00 01 04
            Wvgap 30 EA 02 04 0E 00 01 15

自动白平衡：EA 02 04 0E 02 01 FE（00关闭）

测光模式：  EA 02 04 0E 06 01 00 中央
            EA 02 04 0E 06 01 01 平均

OSD开关：  EA 02 04 0E 2E 01 01（00关）

图像锐度： EA 02 07 0E 04 02 00 00 00 00 (低)
           EA 02 07 0E 04 02 00 00 00 01 (中)
           EA 02 07 0E 04 02 00 00 00 02 (高)
格式化sd卡：EA 02 01 18 返回 EA 02 02 98 00 发送EA 02 01 17 返回EA 02 06 97 00 00 00 13 25

Iso ：    EA 02 04 0E 03 01 00 （00 自动） 01-13调节
摄像快门： EA 02 04 0E 2B 01 00 （00自动） 00-0A调节
拍照快门： EA 02 04 0E 27 01 00 （00自动） 00-14调节
光圈：     
EA 02 04 0E 15 01 0B （2.5）
EA 02 04 0E 15 01 0C （2.8）
EA 02 04 0E 15 01 0D
EA 02 04 0E 15 01 0E
EA 02 04 0E 15 01 0F
EA 02 04 0E 15 01 10
EA 02 04 0E 15 01 11
EA 02 04 0E 15 01 12
EA 02 04 0E 15 01 13
EA 02 04 0E 15 01 14
EA 02 04 0E 15 01 15
EA 02 04 0E 15 01 16
EA 02 04 0E 15 01 17
EA 02 04 0E 15 01 18
EA 02 04 0E 15 01 19
EA 02 04 0E 15 01 1B
EA 02 04 0E 15 01 1C
EA 02 04 0E 15 01 1D （20.0）
EA 02 04 0E 15 01 1E （22.0）
EV补偿：
EA 02 07 0E 0C 02 FF FF FF F7
EA 02 07 0E 0C 02 FF FF FF EA
EA 02 07 0E 0C 02 FF FF FF E0
EA 02 07 0E 0C 02 FF FF FF D7
EA 02 07 0E 0C 02 FF FF FF CA
EA 02 07 0E 0C 02 FF FF FF C0
EA 02 07 0E 0C 02 FF FF FF B7 （-1.0）
EA 02 07 0E 0C 02 FF FF FF AA （-0.7）
EA 02 07 0E 0C 02 FF FF FF A0 （-0.3）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 00 （0.0）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 09 （0.3）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 16 （0.7）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 20 （1.0）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 29 （1.3）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 36 （1.7）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 40 （2.0）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 49 （2.3）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 56 （2.7）
EA 02 07 0E 0C 02 00 00 00 60 （3.0）

Infiniium

是那个一百多的M43云台吗？

wqwq212

研究的比较透彻，就是不出图片。

hiovo

weln2016

看不懂 看不懂

xiaoyan001

啥时候研究下poweregg的相机定义，我只知道如下：
[REC]AE A2 00 CE 06 20 01 96 EA  #拍照
[REC]AE A2 00 41 06 23 01 0C EA  #视频开始

[REC]AE A2 00 EE 06 10 01 A6 EA #视频结束