Kodiak无人卡车披上德国“千里眼”！Vay远程驾驶技术保驾护航​

Meise

长期致力于研发自动驾驶卡车技术的美国公司Kodiak Robotics，如今给自家卡车安上了一双来自德国的“千里眼”！​​ 就在本周三（6月25日），Kodiak Robotics和德国柏林的无人驾驶汽车共享初创公司Vay共同宣布建立合作关系。事实上，双方早从​​去年（2024年）​​就开始合作了，当时​​Kodiak的自动驾驶卡车就开始在美国西部得克萨斯州和东部新墨西哥州交界的富油区——二叠纪盆地（Permian Basin）​​，为能源公司​​阿特拉斯能源解决方案（Atlas Energy Solutions）提供无人化配送服务​​。这次官宣的合作，将为Kodiak下一步的大动作注入关键的​​安全与操作保障力量​​。

​​这个大动作是什么呢？​​ Kodiak ​​计划通过与一家特殊目的收购公司（SPAC）合并的方式公开上市​​，并且雄心勃勃地要在​​2026年下半年，开始在得克萨斯州的公共高速公路上进行商业化的无人驾驶货运配送​​。在这个关键节点上，与Vay的合作将变得尤为重要。

​​为啥Vay的技术这么吃香？​​ 他们提供的是​​远程驾驶（Remote Driving），或者也叫遥控驾驶（Teleoperations）​​的技术解决方案。这类技术近来被不少人看作是自动驾驶车辆发展过程中的一块“垫脚石”。你可能见过它被用在​​人行道快递机器人、低速自动驾驶接驳车，甚至无人叉车​​上。随着无人出租车（Robotaxis）的兴起，远程驾驶技术更是成了焦点，大家伙都在猜，背后到底是哪些公司在用这种技术撑腰。

​​具体到Kodiak卡车身上，这套技术怎么运作？​​ Vay提供的远程驾驶系统，就像给Kodiak原有的自动驾驶系统穿上了件定制“盔甲”。​​这两套技术并非相互取代，而是并肩作战——它们各自拥有备份的安全保障机制（redundant systems and guardrails）​​。这种协作的核心目标是：​​允许一位操作员在远程地点，通过低延迟通信，对Kodiak无人卡车进行“有限接管”​​。当然啦，这种接管只适用于​​特定的低速运行场景​​，绝不是让卡车在高速上随便被人远程“开飞车”。

​​远程司机靠啥操作？​​ Vay给他们准备了一套专业的“驾驶舱”装备。这套​​远程驾驶系统（teleoperations rig）配备了方向盘、显示屏、车辆操控装置以及专用软件​​。操作员坐在这里，凭借低延迟的通信信号，就能像开真实卡车一样指挥远在千里的Kodiak卡车。

​​但请注意！最终的安全大权，始终牢牢握在Kodiak自家系统手里。​​ Kodiak自主研发的、名为“​​辅助式自动驾驶​​”的主控系统始终保持着主导权。​​底层的自动驾驶系统始终保持激活状态，它就像一个无形的边界设定员，会对远程操作员的指令进行把关。​​ 如果远程驾驶员试图操控方向盘导航卡车，系统会评估这个操作的安全性。

​​Kodiak公司的首席技术官（CTO）安德烈亚斯·温德尔（Andreas Wendel）在接受科技媒体TechCrunch采访时，生动地比喻道：​​ “​​这可不是那种让你直接一打方向盘就能让卡车翻个跟头的系统。​​”他强调，​​车辆的大部分行驶决策仍由Kodiak的自动驾驶系统自主完成​​。远程驾驶员借助Vay的设备，主要是给车辆指个大概方向（“告诉车辆该往哪去”），但是最终的执行路径是否靠谱，​​车辆当前的具体状态（比如速度、周边环境）是否适合执行这个指令，都得靠Kodiak的“辅助式自动驾驶”系统进行一轮又一轮的检查来把关，确保卡车始终在安全轨道上运行​​。

​​这么做意义何在？​​ 温德尔CTO解释说：“​​为啥这么设计很重要？因为我们测试和运营的车辆五花八门，从大型半挂卡车（big semis），到福特F-150这样的皮卡，再到军用车辆。这些车装载情况也变个不停——有时满载货物，有时空载，有时根本没拖挂车厢。对我们后台提供远程协助的工作人员来说，不管车辆是啥状态、载了啥东西，他们的操作感受都应该一模一样、轻松熟练。我们这套系统就是为了实现这个目标。​​”

​​那么，谁有资格在Kodiak卡车后方当“千里眼”操作员呢？​​ Kodiak表示，​​负责操作这套Vay远程驾驶系统的工作人员，全都是公司自己的员工。他们每个人都持有商业驾驶执照（commercial driving licenses），并且经过了极其严格的专业培训​​。他们的主要任务，就是在某些​​低速、复杂、需要人工干预的情况下接手​​。举个典型场景：​​当无人卡车在行驶中突然碰到一个复杂的施工区域，刚好有警察在现场指挥交通打着手势，卡车系统可能有点懵圈的时候，就是这些远程操作员大显身手的时机。​​

​​Kodiak跟远程驾驶技术结缘，还跟美国军队有关。​​ 温德尔CTO透露，​​2022年​​Kodiak在​​赢得一份美军合同时​​，就开始深入研究这项技术了。因为美军明确提出来，他们需要这样一种解决方案：​​万一遇到特殊情况，部队能够迅速让远程操作员介入控制无人车辆。​​ “​​他们在实际使用中会碰到各种意想不到的复杂场景，没法全靠自动驾驶系统‘自己看着办’，”​​ 温德尔举例道，​​比如一辆无人军车可能突然需要改变路线，躲到一片灌木丛后面隐蔽起来。​​ “​​指望你的自动驾驶系统一下子能明白这种战术意图，那可真是太难了（tricky）。​​”

​​最初，Kodiak本想自己动手打造远程驾驶技术这扇门。不过后来他们在市场上发现了Vay这家公司——人家早在现实中把自家系统跑起来了​​。Kodiak也就顺理成章选择了合作。这次牵手，对Vay来说是又一次漂亮的“得分”。这家​​创立于2019年​​的柏林公司，一直以来都把​​遥控驾驶技术（teleoperations）作为其面向消费者无人汽车共享业务的核心卖点​​。Vay的模式挺特别：​​公司员工坐在办公室里，通过远程操控，把没有司机的空车“开”到顾客面前。​​ 顾客上车后，就自己手动驾驶到目的地。到达后，顾客下车，​​公司的远程驾驶员会再次接管空车，把它开回公司或者派给下一位顾客。Vay声称，他们这套服务已经完成了超过10,000次商业出行订单。​​

​​显然，Vay并不满足于只做共享汽车生意。​​ 公司​​联合创始人兼CEO托马斯·冯·德尔·奥黑（Thomas von der Ohe）​​ 明显有着更大的蓝图。​​去年九月（2024年9月）​​，Vay就宣布将​​业务触角延伸至企业级的商业合作与B2B服务领域​​。他充满信心地展望道：“​​我常常打个比方，这有点像当年亚马逊（Amazon）靠电商起家后，又成功孵化了云计算巨头AWS的路径。​​ 我们就是想借鉴这个思路，打造出一个全球领先的远程驾驶平台。” 很明显，与Kodiak的合作，正是Vay朝这个方向迈出的坚实一步。

​​Kodiak这边对前景同样乐观。​​ 公司​​创始人兼CEO唐·伯内特（Don Burnette）​​ 强调，正是Kodiak这套“​​辅助式自动驾驶​​”系统的强大能力，才能让公司更加灵活地在​​更多地点、处理更多复杂场景，最终帮客户更靠谱地送达货物​​。他总结道：“​​不管你的自动驾驶系统进化到什么程度，总还是会碰到一些需要人类帮手来拉一把的场景。哪怕只是作为一层最后的安全备份，这都很有价值。​​” 这或许道出了自动驾驶长途货运发展的一个关键点。