FMD辉芒微FT60F123驱动步进电机

hellozwt

原理是单片机输出PWM

这个PWM分成2路， 一路进2M542 再驱动电机
另一路进单片机外部中断，主要是用于计数，
当输出的脉冲数量达到设定的数量后，停止输出
这个驱动设定的细分步数是6400 那输出6400个脉冲电机正好转一圈

单片机供电部分，就是上次做的数控可调电源，



单片机和简单的三极管电路



步进电机驱动



步进电机



驱动接法



驱动时序

hellozwt

小视频

cj8510

能让电机转起来还是容易，配合程序控制电机做各种加减速动作还是很复杂的，特别是多轴控制的同步插补动作。

ba21

不懂，观望学习。

kkstun

还是中微的pwm厉害，才1毛多 flash芯片。

猪小呆

步进电机有了，DIY贴片机感兴趣吗？
https://www.mydigit.cn/thread-540393-1-1.html

hellozwt

猪小呆 发表于 2025-8-8 08:37
步进电机有了，DIY贴片机感兴趣吗？
https://www.mydigit.cn/thread-540393-1-1.html

这个有点复杂了，而且我也用不到，就没有动力去做，我做的小东西都是自己用得到的，

hellozwt

cj8510 发表于 2025-8-7 17:58
能让电机转起来还是容易，配合程序控制电机做各种加减速动作还是很复杂的，特别是多轴控制的同步插补动作。 ...

我的应用场景比较简单，就是按一下转动一定角度就OK了，用途是一人小工具，以前是人工手摇，现在可以解放一只手，提高了工作效率

hellozwt

代码部分也是非常简单
这是按键部分


这是外部中断部分


其它的定时器0  PWM1 跟前面发过的程序一样，

sadfun

厉害了~什么时候搞一个速度环代码试试

ly0166225

电机这玩意就是现代工业的重要基柱之一，看似简单要玩溜了可不容易

zhoudasi

电机太复杂