做了一个类似deskhop的鼠标自动跟随kvm

digitking · 发表于 2 小时前

最近做了一些小制作，主要是练练手，防止老年痴呆。好久没发帖了，慢慢的发上来。
下一贴，可能是Gameboy+NES掌机。立帖为据，争取不鸽。

一、灵感
之前无意之间发现了一个项目https://github.com/hrvach/deskhop
他的主要作用就是在鼠标移动的时候，自动判断是否要切换kvm屏幕，并且把键盘也切过去。
但和老式的kvm不同，他实际上是对两套模拟出来的鼠标和键盘进行分别控制，避免了手动切换和切换的延迟。
这个老外做的很成熟，配套的在线配置、外壳、pcb、文档、代码都很齐全。
我也成功的仿制了一个。但我感觉成本有点高。毕竟用了两个树莓派pico

二、我的方案
树莓派pico+2个CH9329。CH9329大概2块一个吧，成本比较低，而且功能比较完善，通信协议也比较简单。

CH9329的介绍在这里：https://www.wch.cn/products/CH9329.html

CH9329是一款串口转标准USB HID设备(键盘、鼠标、自定义HID)芯片，根据不同的工作模式，在电脑上可被识别为标准的USB键盘设备、USB鼠标设备或自定义HID类设备。该芯片接收客户端发送过来的串口数据，并按照HID类设备规范，将数据先进行打包再通过USB口上传给计算机。通过提供的上位机软件，用户也可自行配置芯片工作模式、串口通信模式、串口通信波特率、多种超时时间、VID、PID，以及各种USB字符串描述符。

我个人感觉CH9329就是CH552G加上了个固件，引脚完全一样。

CH9329优点挺多的，比如可以修改地址，一个串口可以挂多个芯片通信（需要手动分时通信）、有上位机可以进行配置、串口速度可调等。基本上满足我的需要。CH9329有一些缺点吧，比如回报率不会高于500hz。

三、原理图
主要就是利用树莓派pico延伸出2个usb host，（我发现左侧的GPIO14、GPIO15始终不能正常连接usb设备，还没研究出来）
pico的uart1接两个CH9239。修改了地址，分别是0x30/0x01。
两个led用来指示当前是哪个屏幕在输入。
左右两个typec接口都可以进行供电。

四、PCB
PCB相对很简单，采用了0.8mm的双面板。BOM已在PCB上标注

五、焊接后的成品

六、代码
https://github.com/stevenpaul007-creator/pico-ch9329-kvm
主要的逻辑：
判断左右typec是否接入：
a. 如果只接入了一个，会按照相对坐标鼠标进行上报；
b. 如果接入了两个，按照绝对坐标鼠标进行上报。

七、如何编译
1. 如果不修改电路，可以直接下载固件
https://github.com/stevenpaul007-creator/pico-ch9329-kvm/releases

2. 如果需要自己编译，需要安装vscode，platformio，然后build，upload

八、外壳
https://github.com/stevenpaul007 ... vm_3DShell_v1.0.zip

九、已知问题
1. 左侧的usb口无法识别usb设别，目前还不知道为什么。希望有大神帮忙分析分析，不甚感激。
我使用的优联接收器绑定了鼠标和键盘，目前一个usb口还够用
2. 绝对坐标鼠标没有加入“加速”设计，未来可能会加上。
3. CH9329在使用绝对坐标鼠标时，不支持linux下的点击事件，这是CH9329或者linux的问题。已经在代码上做了弥补。在上报绝对坐标鼠标的点击事件同时上报相对鼠标的点击事件。
4. 目前还不支持多媒体键，比如播放、计算器什么的。可能是pico的代码没写好。

十、回顾
主要的时间都花在写代码上了，毕竟好久没有写C语言了，有些还混搭了C和C++。尤其写指针的时候，经常出错。
还有一大块时间在看datasheet上，CH9329的datasheet写的还是很全的，只是有些软件版本的迭代更新，datasheet上没有体现出来。比如，CH9329会主动给MCU上报键盘指示灯的状态。
有一些代码是AI生成的，总体上还是能用的。

PCB和3d外壳都是JLC上白嫖的，在这也感谢JLC。毕竟白嫖了这么多年了，还是第一次感谢JLC。希望JLC能多给一些3d打印的机会~