扫地机器人好用吗？让智能解放双手

水水多少

　　俗话说“累骨头养骨头”，如今快节奏的生活也让我们觉得时间越来越不够用，每天为了生活劳累了一天后，回家还要面对繁杂的家务活，特别是有了小孩后，他们爱玩、爱吃且随意的特性会让地面会变得更加杂乱，从而让家庭卫生清扫变得更加的繁重。

　　扫地机器人对于很多人来说已经不陌生，但是对于复杂的家居环境，选择一款智能且清洁能力强的扫地机器人才是很多人关注的重点。最近笔者入手了浦桑尼克扫地机器人LDSM7，这款产品拥有扫地和拖地两种功能，同时所携带的LDS激光雷达，能够让清扫效率变得更高。

　　浦桑尼克M7激光扫地机外包装正反面印有黑底白圈组成的扫地机简易图，中间加入了LOGO图案，看上去很简约大气。

　　内包装摆放整齐，包装清单包括：扫地机、充电头、充电座、水箱、海帕、两个边刷、两块拖布和拖布支架，同时扫地机的内部还有一个尘箱和海帕，以及清洁刷。在实际的使用中，边刷、抹布和海帕各只能安装一个，剩下的都是作为备用。

　　浦桑尼克M7采用圆形设计，这也是扫地机器人的通用造型。灰色的机身加上黑色的圆边，简约而又不失档次，能够轻易的融入现代主流的家居装修风格。同时黑灰色加上亮光表面，不仅耐脏而且容易擦拭表面灰尘。产品规格为350*350*95mm，纤薄的身材对于如床底、柜底等离地面较近且不易清洁的地方，也能纳入清洁范围。

　　产品的表面黑色的突起圆盘是激光雷达保护壳，里面是浦桑尼克M7扫地机器人的核心部位--LDS激光雷达。这个部件让笔者想到了无人驾驶汽车利用顶部的激光雷达自动泊车。同样产品所搭载的LDS激光雷达相当于扫地机的“眼睛”，单次扫描半径为4.5米，每分钟可以扫描360次。再配合扫地机的ARM9芯片的处理分析，能够绘制一张完整的家居地图，从而让扫地机能够准确规划路线，不乱走。

　　浦桑尼克M7的表面设有电源/智能回充按键，两个按键又组成了一个圆形，除了实现开关机的功能，同时还是开始工作和返回充电的按键。对于老人来说，即使不会用手机APP控制，也能通过这两个按键轻松上手。按键上的标记同时也是指示灯，通过红、黄、蓝三种灯光及闪烁常亮来表示当前工作状态。
　　往上打开灰色面板，可以看到正中间的尘盒，以及一把带刀的小刷子。尘盒表面印有使用标签，通过图案和文字可以简单了解如何使用。轻扣尘盒的卡扣可以取出，当扫地机完成工作后，打开尘盒的侧面板将垃圾倒出就行，再用小刷子辅助清理。

　　尘盒的下面就是海帕，如汽车的空气滤芯一样，能够过滤空气中微粒，防止扬尘。虽然尘盒可以用水洗，但是海帕的清洁只可以用强风吹，不可以用水洗，所以清洗尘盒时要记住取下海帕，使用时间久了海帕也需要换新。

　　浦桑尼克M7还支持拖地的功能，因此使用拖地功能需要将尘盒换成水箱。水箱拥有500ml容量，装一次水可以拖完约200平方米。
　　拖布的安装也很简单，只需将两边的脚推入底部卡槽就行。拖布和支架采用魔术粘，脏了可以拆下清洗。

　　我们的家居环境，除了固定难以移动的家具，还有如鞋子、儿童玩具等轻量化的物品。浦桑尼克M7在区别这两类物体时，不是全部避开，而是在机身的前侧面设置了超声波距离传感器，以及弹性防碰撞缓冲保护设计。当遇到可以推动的东西，在缓冲保护的距离内，可以将轻量化的物品推开，当阻力变大，缓冲保护栏被压到一定的位置，就会后退或转向。不仅扩大的清扫范围，又防止机身受到损害。​

　　再来看看这款扫地机的底部，首先就是呈半环形排列的四个悬崖传感器，可以防止从高处跌落。在实际的测试中，浦桑尼克M7可以准确的识别，并且自动回退转向。所以在定时自动清扫时，也不用担心从楼梯上滚落或者进入卫生间后掉入蹲便器。

　　浦桑尼克M7配备了两个可伸缩步进轮和一个万向轮，并且支持小于20mm的障碍通过，因此室内即使有一些小门槛可以轻松越过。
　　在清扫功能上，浦桑尼克M7采用单刷设计，工作中可以对墙角的缝隙进行清扫。只是机器的刷毛与步进轮的间距太小，工作中步进轮会与刷毛产生一定的交集，从而影响边刷的寿命。
　　在中部区域还设置了一体式V型滚刷，可将周围的灰尘聚拢，并通过机器的吸力送入尘盒。V型滚刷加入了快拆设计，捏住两边的固定卡，就能打开护板再取下滚刷，如果遇到头发缠绕可以用小毛刷尾部的小刀进行辅助清理。​

　　当然扫地机的清洁能力全靠刷头是不行的，还需要强劲的吸力才能将灰尘及残渣送入尘盒。浦桑尼克M7扫地机器人使用了日本NIDEC强力风机，最高吸力可达2150Pa，电机转速最高16500 RPM，并且具有节能、标准、强劲三档，可以根据实际的情况进行调节。

　　在噪音的控制方面，通过实际体验，清扫时不影响看电视，不过如果定在睡觉时间段清扫就感觉声音有点大。
　　浦桑尼克M7可以通过手机APP进行操控，首次使用通过添加设备操作对扫地机进行网络配置。软件界面很简洁，可以实际查看机器的清扫面积，剩余电量以及已清扫的时间，并且可以通过地图来查看机器工作的位置。

　　机器采用了iPNAS四段式智能清洁系统2.0。通过无线载波（扫地机与充电座配合）+激光定位系统进行定位，再结合HSIR技术算法绘制运行地图，清扫过程中利用陀螺仪修正定位与方向。初次使用这款扫地机时，需要进行一次完整的全局的清扫，从而绘制出全屋地图并记录清扫过的位置，从而使二次清扫时变得更快捷。如果对全局清扫所绘制的地图不满意，还可以通过划区清扫和指哪扫哪的功能来避开一些比较杂乱以及扫地机器人不易清扫的地方，来提升机器的清洁效率。

　　浦桑尼克M7全局绘图清扫，首先规划出全屋的区域，再自动对房间进行分片区处理，然后在某一个片区中间采用弓字形路径进行清扫，完成一间房再进入另一间房清洁，不需要人工干预，非常的智能省心。
　　现在的扫地机都具有自动回充功能，当清扫任务完成后或电量不足，扫地机会自动回到充电座充电。浦桑尼克M7激光扫地机器人的充电座采用双层触点设计，底部设有线缆收纳空间，可以根据插座的位置自由调节外部线缆长度，保持家居的整体美观。扫地机内置3200mAh的容量锂电池，工作时间可长达1.5小时，笔者家100平方米的空间，充一次电进行全局清扫还能剩下45%的电。

　　清扫能力测试
　　笔者采用了蒜皮、大米、西瓜籽和圆珠笔盖等混合杂物来测试这台机器的清扫能力。从下面的动图中可以看到，当扫地机经过时，绝大多数被一次吸入，只有很小一点残渣被边刷扫在旁边，当扫地机返回时剩余残渣全部被清扫干净，确实比较强悍。

　　拖地能力测试
　　相比于扫地来说，拖地由于关闭了吸尘功能，因此声音小了很多。在规划的区域内采用前进和后退的方式进行反复擦洗。就拖地效果来说，宽敞区域的效果还不错，狭窄的空间会遗漏未清洁的地方，所以拖地的功能不适合有洁癖心理的人使用。

　　防跌落测试
　　笔者将浦桑尼克M7激光扫地机器人放在桌上开启清扫，虽然每次到边缘处都感觉往前冲了一下，但是都能稳稳的刹车转向，4个悬崖传感器的防护还是很稳妥的。

　　遇障脱困测试
　　日常的生活中，先不说固定的门槛，夏天来了小孩喜欢在家赤脚，所以拖鞋也随处乱放，扫地机很容易碰到拖鞋。浦桑尼克M7激光扫地机器人虽然有时也会推着拖鞋走，但即使轮子跑到拖鞋上，也不会被困住。

　　总结：
　　浦桑尼克M7激光扫地机器人对于工作繁忙，又患有懒惰症的人是一款不错的家庭清洁工具，不仅拥有智能化的全局规划，而且拥有不错的清洁能力和自我脱困的性能，同时扫地加拖地的功能又可以让你解放双手，手机APP可调节多种清洁方式，让人更加省心。从另一个方面来说，这款扫地机也是送给老婆的一款好礼物，是一款值得推荐的好产品。