全球最小全自主可编程机器人诞生：接近细菌尺度 成本仅1美分

刘绪刚

快科技12月17日消息，美国宾夕法尼亚大学与密歇根大学的科研团队成功研制出世界上最小的全自主机器人，其尺寸仅为200 x 300×50微米，接近细菌尺度，却能通过编程在液体中自主执行复杂运动。
这项突破解决了微型机器人领域持续约40年的关键难题：制造尺寸小于1毫米、能独立运行且具备完整功能的机器人，一直因技术复杂而进展缓慢。
在微观尺度下，重力与惯性等宏观世界的主导力被流体阻力与粘滞力取代，传统机械运动方式难以适用。

为此，团队摒弃活动部件，创新性地通过产生电场驱动周围离子，借助水流反作用实现推进。这种设计使机器人结构坚固、寿命延长，且无需外部磁控或线缆牵引，仅依靠一束LED光即可持续运行数月。
更重要的是，团队在极低功耗下集成了处理器、内存与传感器，使机器人具备感知、决策与行动能力。它们能感知局部温度变化（精度达1/3摄氏度），并通过编码特定动作模式与环境交互，形成自主闭环，每颗机器人成本仅约一美分。
作为首款集处理器、内存、传感器与制动器于一体的亚毫米级全自主机器人，其应用前景广泛。凭借细胞级尺寸，它们有望进入人体，实时监测细胞健康状态，甚至实现靶向药物递送。
此外，通过编程控制，群体机器人可协同作业，在微观尺度上完成复杂结构的组装，为微机电系统、生物医学等领域带来新的可能。

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