《DNK210使用指南-SDK版》第十七章 六轴传感器——原始数据读取实验

正点原子官方

第十七章 六轴传感器——原始数据读取实验

本章将介绍板载六轴传感器的使用，Kendryte K210官方SDK提供了IIC接口的API函数能很方便地帮助我们驱动板载的六轴传感器。通过本章的学习，读者将学习到板载六轴传感器的基本使用。

本章分为如下几个小节：

17.1 SH3001驱动介绍及使用方法

17.2 硬件设计

17.3 程序设计

17.4 运行验证

17.1 SH3001驱动介绍及使用方法

SH3001是正点原子DNK210板载的六轴传感器芯片，是一款六轴IMU（Internal measurement unit，惯性从测量单元）。SH3001内部集成有三轴加速度计和三轴陀螺仪（角速度计），相较于多组件方案，免除了组合加速度计和陀螺仪时可能遇到的轴间差问题，并减小了体积和功耗。

本章将介绍Kendryte K210使用IIC接口驱动开发板板载的SH3001六轴传感器。

详细内容请下载PDF观看：