科沃斯扫地机器人坏了可能是啥原因？

yangtzefish · 发表于 2019-8-8 17:03:30

请教各位师傅，我有个扫地机器人，科沃斯魔镜，型号是cr120，最近出现问题：两个刷子不转了，两个轮子只有一个转，，风机也不转。
拆开看目测也没有部件烧了，电池换了没多久，也没进水。

就是说，这机器能动的部分只有一边的轮子了。
请问可能是哪里的原因？

fqxxqwy · 发表于 2019-8-8 17:46:25

试试左右轮子的线换一下，看看换了以后不转的那个轮子转不转，如果转的话就是轮子电机不好。

lijielzj · 发表于 2019-8-9 00:31:38

如果是皮带传动的，看一下断了木有。

hongzhi14 · 发表于 2019-8-9 07:45:20

基本上是主板挂了

coco_faw · 发表于 2019-8-9 10:00:26

前段我的扫地机也坏了，也是垃圾科沃斯。但是买的时候就退换了两次，质量真的不行。用了一段时间送人了，过了大概有两年，给我送回来了，原因说是刚换完新电池用没多久就坏了。故障现象是原地打转，然后报警，其实就是一个驱动轮不转，看着它就来气。没办法拆开看看吧。
开始是怀疑传感器脏了，全部擦拭了一遍故障依旧，经检查发现主板上驱动轮IC是A4954E其中一路没有输出，即不转的那个轮子。网上买了两片A4954ELPTR。此芯片参数为40V2A。换上一片后开机使用正常了，但是没有多久有故障重现，拆开后检查又是这路出的问题，换IC之前已经检查这边驱动轮本身是否有卡滞了。对比另一侧稍微有些紧，当时觉得应该没什么问题，但这次还是简单拆开减速装置，加了一些润滑油，然后把另一片新的IC换上，感觉此芯片体积好小担心散热不好，在IC背面的加了一条铜带增加散热面积。目前用到现在还算正常，不知道你这个型号的机器人驱动是不是这个型号的，供参考。总之科沃斯就是垃圾。