拆修一架双桨直升飞机

fire1 · 发表于 2019-8-17 10:55:23

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本帖最后由 fire1 于 2019-8-17 11:06 编辑

前几天快递小哥（不，是大叔）送来一架玩具飞机，说是没玩多久掉下来摔了一下就不好用了，看看能不能修。心想摔了一下不好用八成是什么东西摔开焊了，先留下再说。

这应该是市面上除了四轴以外最常见的遥控飞机了吧，共轴双桨直升机

遥控器，3通道或者3.5通道，左边控制油门，右边控制前后左右四个方向

6V供电，背面有六个螺丝首先拆掉

拧掉天线，这个套环是用502粘的

两块板子，小板子上面是电源开关和指示灯

电路板

方向控制，实际上是两个电位器，可以自动回位

油门这边只有一个电位器，而且没有弹簧回位

27M的晶振

白色胶带下面是编码芯片和发射电路

编码芯片磨掉了型号，上面两个三极管一个是945一个是9018

最终找到故障原因是发射管击穿了，没有贴片的只好换个直插的

飞机内部

1300mAh电池，应该是动力电池

控制电路板

14脚的是解码芯片，和编码芯片一样没有型号，8个脚的是接收的信号调制，上面印着SZS-A2，估计也是打掉信号重新印的，qfn封装的应该是陀螺仪芯片，没有查到资料

两个螺旋桨的电机

双层齿轮

架子摔断了，点了点胶

简单原理：这种直升机叫共轴双桨直升机，也就是同一个轴向上有两个桨在不同的平面。上面那一层的桨连着重锤平衡杆，这样在桨高速旋转的时候，在离心力的作用下保持平衡。
采用双桨有两个作用，一个是增加升力，尤其是在转速不太高的情况下，如果使用单桨就要使用高速电机，这样成本就会提升。双桨的另一个作用就是转向，单桨直升机的转向有一部分是靠螺旋桨的倾角，而这种遥控直升机想要做到控制倾角成本就不好控制了。双桨节省了成本但是没法控制倾角，那么就在飞机的尾部增加了一个小螺旋桨，小螺旋桨旋转方向不同会使尾翼提升或下降，这样就可以让飞机产生倾角了，这个用来控制飞机的前进和后退。
飞机的左右方向是有螺旋桨控制的，两个桨的旋转方向是不同的，控制两个桨的速度差就可以使飞机整体转向，这样就可以控制左右方向了。