|
|
之前看别的坛友做过，用的N20减速电机 + 手电筒外壳，很小巧。
正好最近扭螺丝扭得烦，又不能跑产线上面抢电动螺丝刀用，于是就做个小的扭扭小螺丝吧。
方案 N20减速电机 + 连轴器 + 螺丝刀头连杆 + 锂电池 + 控制电路 + 白板笔外壳
某宝购入组件：
当时减速的N20撸了好几种，最后发现只有这个3.7V 145转的比较符合我的要求。毕竟让我自己绕线圈辣是不可能的。
当时这个电机某宝大概7块钱，邮费6块好像
然后是连轴器，这个不到2块钱一个，十一块钱六个还包邮，撸了几种型号的。最后用在这里的是3mm转5mm的。
设计控制板：锂电池充电电路， + L9110s H桥驱动很简单的。
电机要控制正反转，所以需要一个H桥驱动。L9110s 的电压范围是2.5~12V，接上1~2节锂电池都可以用。最大电流800mA。我们这里用的电流特别小，平时70mA左右，堵转也才200mA不到。所以完全没问题。最主要还是控制方便。一片就搞定了。
之前我还用分立元件mos管之类的手工组成H桥，后来有机会入了这芯片，就用芯片重制了板子。就是上面的电路图。分立元件的我就不发了，网上大把，就是H桥。
另外就是L9110s的静态功耗非常低，低到完全可以忽略不计，所以不需要再装什么电源开关了，就是最简单地只有两个按键，按一下正转，按另一个反转。不使用转向开关，每次用都要拨来拨去太麻烦。实测充一次电用了两个多月，到现在还有电。当然，也是因为我使用频率太低了。
充电就是tp4054,从pos上面原器件+外围搬过来就行了，依然100mA充电，慢点无所谓，这样电池寿命不高。主要是我使用率不是特别高，充电时间大把。
画pcb， MicroUSB直插充电。
上面带一个充电指示灯，充电时亮，充满熄灭。
u1的上面是按键的公共点，下面两个点分别接正反转的两个按键。最右的两个点接电机就行了。。
做热转印，打印时选择单色，
只打印上层就行了，千万不要打印丝印层。
热转印用电熨斗，机型恒温型，棉麻档，大概压1分钟，转印出来效果还行。
这是已经转印好的，上了松香和锡。虽然全板上锡不好看，但是防氧化。
旁边是L9110s和充电芯片。
下面是之前做的版本，用分立元件+热转印弄的控制板。
因为就辣么几个元件，焊接就不细说了，焊几下就完事儿了。
电池用pos上面的，双并。不串联一个是因为电机不适合高压，另外充电也不方便。用了两颗电池，不是因为电流或续航，而是因为外壳正好可以放下两颗电池。
因为电流很小，所以线也不用很粗，用较细的线也没关系。
充电和控制都测试过了，没问题。控制板合格。:loveliness:
这是电机连上连轴器。还有按键。这种大按键按起来手感好，使用方便。
按键两个用电阻腿连在一起，
然后这样骑在外壳上面。
外壳就是白板笔，把里面挖空就行了。外径17mm，手握感很舒服，不会太粗或太细。最主要是可以直接把N20电机塞进去，而且刚刚好。
电路板跟电机也连到一起。另外的线是连接电池和按键的。
组织一下各组件，跟外壳大小对比一下，正好放得下，完全米问题。
挨近再拍一张。
好，现在开始总装了。其实就是塞到外壳里面。
首先，外壳上面打个孔。这个是给按键的连线出线用的。孔大点小点无所谓，因为按键大，最后可以用按键盖住。
孔的位置也是考虑了再三，而且综合上一次的经验总结的，最后定在这里。最后单手正反握都还比较舒服。
把笔尖那一头削掉，电机因为尺寸最大，所以要装到笔的尾部，因为这里开口最大。而且里面有些凹槽，电机下入正好还可以卡住。
然后就是把上图那一堆内脏全部塞进去。按键线引出来。
原来的笔尖（现在的尾部），把笔尖削掉之后，这个内圈小一点，把控制板小修整一下，正好可以卡到这个内圈里，很紧。
这里还有个小技巧，就是把笔壳压得稍扁一点，然后把充电口那部分插进去，松开手之后，充电口部分的电路板就会很紧地卡在那个位置了。怕不稳可以再上些热熔胶固定一下。
从侧面看一下，小凹陷进去一点，这样也可以保护充电口。毕竟反手拿的时候，大姆指是要按在这个位置的，如果跟外口一平，按起来就会硌手了。
另一端：同样用稍扁外壳的方法把N20电机塞进去
侧看，电机也要内陷一些，毕竟这样才能固定得比较牢靠，而且也能很好地保护减速齿轮组。
同样，需要特别稳固的，可以打些热熔胶在这里。我没打，方便以后万一维护需要再拆拆装装之类的。
最后就是把按键也焊接起来了。
根据实际的电机转动方向，调整按键的摆放方向，按下就顺时钟旋转，按上就逆时钟旋转，符合大众操作逻辑
调整好按键位置后，就可以打胶固定了。我还是用的热熔胶。按键骑在外壳上面也正好。
把多余的线可以塞加到外壳内，也可以剪断，也可以盘在按键下面。最好还是不要剪，因为如果剪了，下次如果拆开，就需要重新焊接长点的线才能从那个孔穿出去。
下面就是跟批头连接的连杆。
我是用的成品的垃圾螺丝刀套装中的那个手柄，把它剪断了，拆出来头部的那个连杆。
这个连杆尾部大概5mm多一点点的直径，稍打磨就可以插入到5mm孔径的连轴器中。
另外这个批头内孔带磁铁，方便快速更换批头，使用标准的6方接口，可以直接使用数码之家的22合1的刀头。
如果不追求快速更新刀头，可以把批头直接插进连轴器并固定。5mm的连轴器对于直接插入批头有点粗，可以把批头尾部包点纸再插入，连轴器是对称双顶丝固定的，可以保证批头的稳固。
这是我常用的南旗10合1,，把刀头插到连杆中就可以使用了，匹配度100%。唯一的残念就是南旗10合1的刀头不带磁。用22合1的刀头就非常完美。
先后做了两个，其中一个是回炉第一版本的。
2号充电中。
1号充电中。
右下的板子，就是之前分立原件做的驱动板，主要是4个mos，还有飞线，非常不招人待见，于是我就用芯片代替了这玩意做了第二版。
左下的还有一片L9110的驱动板，上面只有L9110，没有充电电路，是因为我还打算做个大的，双锂串联版本的。
计划中那个双锂串联版本的，减速电机也已经买好了，主要问题在于找不到合适的外壳，电机不好固定。
这个N20电机，力量实在是有点小，扭紧一点的螺丝都需要先手动扭几下再用这个才能扭动。如果是修手机什么的，这个就是拿手强项了。
原计划还要上单片机调速呢，后来粗装一下，发现N20版本的这个扭力小，转速也不高，完全没有再调低速度的必要了，于是就这样对付用了。
等我找到合适的外壳，再装一个扭大螺丝的大扭力版本吧。
原理图和PCB文件在此，没什么技术含量，需要的自取。
嗯，就这样吧。谢谢各位观看。
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
x
打赏
-
查看全部打赏
|
[复制链接]
IP归属地
雷达卡
发表于 2019-2-15 20:31:16
提帖卡
置顶卡
锁帖卡
解锁卡
显目卡
千斤顶
楼主
发表于 2019-2-17 21:42:20
