两轮电动平，衡，行车，电动扭扭车改手动控制讨论

simmegz · 发表于 2019-10-26 01:15:12

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这种车刚兴起时就买来玩，没用多久就没兴趣了。
扔在一边，好几个月，扔又可惜，不扔又占地方。
现在在两台，拆开是公版本的，MPU6050陀螺仪芯片，左右两组脚踏红外灯检测，（前后各一个，共4个）

想把它改成拖动轮椅的前级，通过把陀螺仪芯片引线放到手柄内，手柄控制两个陀螺仪的方位来实行控制。
或者陀螺仪全都不要了，通过单片机输出PWN信号给无刷电机后级控制，直接驱动电机。
有没有现成的产品改装，或者自制。

宋业科 · 发表于 2019-10-26 02:37:33

应该有。。。

青色风机 · 发表于 2019-10-26 06:58:12

手动扭扭车我可会玩了，谁都没我玩的好

aacyxjz · 发表于 2019-10-26 07:33:12

游戏机摇杆装到轮椅上，不知道可不可以

zyc1 · 发表于 2019-10-26 08:29:05

有现成的轮椅控制器卖50元吧。

数码坛友 · 发表于 2019-10-26 13:39:47

楼主搞好了就发个改装方案和配件链接。我也有2套没有外壳电路板电池的平衡车。只有铝支架和剪线的36v车轮。也想改装成3或4轮的电动车

simmegz · 发表于 2019-10-26 21:37:30

zyc1 发表于 2019-10-26 08:29
有现成的轮椅控制器卖50元吧。

那有这么便宜，而且淘宝上轮椅控制器是有刷电机的，不能直接用上

simmegz · 发表于 2019-10-26 23:40:54

宋业科发表于 2019-10-26 02:37
应该有。。。

X宝上最便宜900多一个，几十元的是上面的贴板，这东西太贵了

fryefryefrye · 发表于 2019-10-27 20:01:55

本帖最后由 fryefryefrye 于 2019-10-27 20:07 编辑

换成两个普通电动车控制器淘宝新货也就30多元，能搞到二手的更便宜。

不过你搞轮椅类型的话，需要有倒车功能，不过一般控制器板子上都有，只是线没焊出来而已。

然后你会搞单片机的话，只需要读取手柄的两路模拟量输入。

综合处理前后左右的信号，输出到两个控制器的油门（电动车控制器一般是0-5v控制的）。必要的时候，还要切换控制器的倒车档。

用一个手柄控制两个电机驱动的小车我做过，单片机程序自己写的话，还是很方便的。而且我做的是遥控手柄。
这个遥控手柄本来想做个大型遥控电动三轮车玩（可以坐1-2人的那种）。结果买个三轮车的动议被老婆否决了。所以现在只能遥控小车玩了。

simmegz · 发表于 2019-10-27 21:42:40

fryefryefrye 发表于 2019-10-27 20:01
换成两个普通电动车控制器淘宝新货也就30多元，能搞到二手的更便宜。

不过你搞轮椅类型的话，需要有倒车功 ...

要两个轮子同时前进，后退不难，但是两个信号有误差就走不成直线

fryefryefrye · 发表于 2019-10-27 21:54:52

本帖最后由 fryefryefrye 于 2019-10-27 21:56 编辑

simmegz 发表于 2019-10-27 21:42
要两个轮子同时前进，后退不难，但是两个信号有误差就走不成直线

这的确是个问题。我玩小车的时候，就要人工不断的修正才能保持直线。稍微不注意就跑歪了。

如果你要求这么高的话，那就要检测每个轮子的转速了，车一般都是有霍尔传感器的。这个没问题。
那么你自己做单片机，读取电机霍尔传感器，转速传感器，自己控制MOS管？能搞定吗？

基本上等同做电调，应该还是DIY能够做到的水平。