本帖最后由 cao57508 于 2019-3-26 16:49 编辑
怎样做个蜘蛛精(六)
大家别找了,(四)(五)都没有发表,本来这个(六)也没有想着发表(懒癌犯了),但是文中的一个函数的应用,不得不让我把它提前单独发表。 继续前面的,不会说话的蜘蛛精不是好蜘蛛精,为此我在网上看看了网友的用法,发现小柒的《会说话的小台灯》很有意思,这个可以拿来用用,于是在网上买了WT588D的语音模块和相应的写码器,一个语音模块7元,写码器30多元,
美滋滋的想着挂上就能用了,先是把厂家送的资料都看了看,把语音模块放入写码器,按规格写入一段语音,选用按键模式,给写码器配个耳机,语音模块在按键模式下正常,但是看看厂家给的三线模式的程序都是PIC,51的,没有STM32的,这个也难不倒我,上网查查看,找到了几个STM32的程序都是在正点原子程序中使用的,我用STM32F103RC测试一下,发现只有一个程序能用,唯一麻烦的是我的蜘蛛精主控是STM32F401CC,而且是用STM32CUBEMX,HAL库的,这个还要把程序改了才能用,这个又要改芯片,又要改程序,于是又把程序按照HAL库的写法,重新写过,Delay_us(150)的延时程序没有写,当时我就想,HAL库设计时没有考虑US级的延时,只考虑MS级的延时吗?不管这个函数的说明是怎样的,我试下HAL_Delay(0.15)能否代替Delay_us(150),如果不行,恐怕连编译都不能通过,然而,奇迹就此发生了,它通过了编译,并且成功使得我的蜘蛛精发出它的第一声叫喊“别碰我,你个臭唐僧,难道不知道我是蜘蛛精吗”。
下面是厂家提供的PIC单片机的程序,51的程序,STM32F103RC的正点原子的程序,STM32CUBEMX的程序,有兴趣的同学可以对比的看看,用移植角度来看,STM32CUBEMX有着巨大的优势,这就是我一直坚持用STM32CUBEMX的原因。
/*************51**************/
//三线
sbit P_DATA_3A = P0^0; //定义数据传输
sbit CS_3A = P0^1; //定义片选
sbit CLK_3A = P0^2; //定义时钟
bit B_DATA; //´«ÊäÊý¾Ýһλ
unsigned char SB_DATA = 0; //传输数据一位
unsigned char S_DATA = 0x00;
/*--------------------------------------
;三线单字节低位在前串口通信函数
void Line_3A(unsigned char dat)
{
unsigned char i,key_copy = 0X00;
P_DATA = 1;
CLK_3A = H; //拉高
CS_3A= L; //拉低片选
Delay_1ms(5); //5ms
B_DATA = dat&0X01;
for(i=0;i<8;i++)
{
CLK_3A = L; //拉低
P_DATA_3A = B_DATA; //传输数据一位
Delay_10us(15); //延时150us
CLK_3A = H; //拉高
Delay_10us(15); //延时150us
dat = dat>>1;
B_DATA = dat&0X01;
}
P_DATA_3A = 1; //拉高电平
CS_3A = H;
CLK_3A = H;
}
/****************51程序结束********************/
/***********标准库正点原子*****************/
//发送数据函数
// PA14(SCL) 时钟
// PA12(CS) 片选
// PA13(DATA) 数据
//PBout(0) 复位信号
void YUY_Chul(uint16_t addr)
{
unsigned char i;
delay_ms(20);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //CS=0;
delay_ms(5);
for(i=0;i<8;i++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14); //SCL=0;
if(addr &1)GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13); //DATA=1;
elseGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13); //DATA=0;
addr>>=1;
delay_us(150); /* 150us */
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14); //SCL=1;
delay_us(150);
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //CS=1;
}
/***********标准库正点原子程序结束*************/
/***********HAL*****************/
//发送数据函数
// PA14(SCL) 时钟
// PA12(CS) 片选
// PA13(DATA) 数据
//PBout(0) 复位信号
void YUY_Chul(uint16_t addr)
{
unsigned char i;
HAL_Delay(20);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);// CS=0;
HAL_Delay(5);
for(i=0;i<8;i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);//SCL=0;
if(addr & 1)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//DATA=1;
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//DATA=0;
addr>>=1;
HAL_Delay(0.15);/* 150us */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//SCL=1;
HAL_Delay(0.15);/* 150us */
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);//CS=1;
}
/***********HAL程序结束*****************/
在此就HAL_Delay()函数和大家聊一聊,我一直没有发现有这样用的,而且发现正点原子的HAL库的程序也不用HAL_Delay()函数,好像是因为中断优先级缘故,导致程序跑飞。难道这个函数的设计这么不堪?毕竟是老外的设计,老外的思想咱一时还摸不透,有同学认为按着HAL_Delay()函数的定义,HAL_Delay(0.15)会等同于HAL_Delay(0),然而实事却不是这样,你们也许有更高明的解释,但是我只是突发奇想,并用实事告诉你,不是你理解有误,就是这个函数解释有问题。实事上我也没有最终搞明白这个HAL_Delay(0.15)这么用为啥能行。我还等着大神们解释那。
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