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[综合] 怎样做个蜘蛛精(六)奇怪的HAL_Delay(015)函数

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发表于 2019-3-26 16:44:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 cao57508 于 2019-3-26 16:49 编辑

怎样做个蜘蛛精(六)
大家别找了,(四)(五)都没有发表,本来这个(六)也没有想着发表(懒癌犯了),但是文中的一个函数的应用,不得不让我把它提前单独发表。
继续前面的,不会说话的蜘蛛精不是好蜘蛛精,为此我在网上看看了网友的用法,发现小柒的《会说话的小台灯》很有意思,这个可以拿来用用,于是在网上买了WT588D的语音模块和相应的写码器,一个语音模块7元,写码器30多元,

美滋滋的想着挂上就能用了,先是把厂家送的资料都看了看,把语音模块放入写码器,按规格写入一段语音,选用按键模式,给写码器配个耳机,语音模块在按键模式下正常,但是看看厂家给的三线模式的程序都是PIC,51的,没有STM32的,这个也难不倒我,上网查查看,找到了几个STM32的程序都是在正点原子程序中使用的,我用STM32F103RC测试一下,发现只有一个程序能用,唯一麻烦的是我的蜘蛛精主控是STM32F401CC,而且是用STM32CUBEMX,HAL库的,这个还要把程序改了才能用,这个又要改芯片,又要改程序,于是又把程序按照HAL库的写法,重新写过,Delay_us(150)的延时程序没有写,当时我就想,HAL库设计时没有考虑US级的延时,只考虑MS级的延时吗?不管这个函数的说明是怎样的,我试下HAL_Delay(0.15)能否代替Delay_us(150),如果不行,恐怕连编译都不能通过,然而,奇迹就此发生了,它通过了编译,并且成功使得我的蜘蛛精发出它的第一声叫喊“别碰我,你个臭唐僧,难道不知道我是蜘蛛精吗”。

下面是厂家提供的PIC单片机的程序,51的程序,STM32F103RC的正点原子的程序,STM32CUBEMX的程序,有兴趣的同学可以对比的看看,用移植角度来看,STM32CUBEMX有着巨大的优势,这就是我一直坚持用STM32CUBEMX的原因。
/*************51**************/
//三线
sbit  P_DATA_3A = P0^0;   //定义数据传输
sbit  CS_3A     = P0^1;    //定义片选
sbit  CLK_3A    = P0^2;    //定义时钟
bit  B_DATA;      //´«ÊäÊý¾Ýһλ
unsigned char   SB_DATA   = 0;  //传输数据一位
unsigned char   S_DATA    = 0x00;
   

/*--------------------------------------
;三线单字节低位在前串口通信函数
void Line_3A(unsigned char dat)
{
unsigned char i,key_copy = 0X00;
P_DATA = 1;
CLK_3A    = H;     //拉高

CS_3A= L;         //拉低片选
Delay_1ms(5);        //5ms
B_DATA = dat&0X01;
  
for(i=0;i<8;i++)
{
  CLK_3A    = L;     //拉低
  P_DATA_3A = B_DATA;   //传输数据一位
  
  Delay_10us(15);      //延时150us
  CLK_3A    = H;     //拉高
  Delay_10us(15);       //延时150us
      
  dat = dat>>1;     
  B_DATA = dat&0X01;   
}
P_DATA_3A  = 1;      //拉高电平
CS_3A  = H;     
CLK_3A = H;     
}
/****************51程序结束********************/
/***********标准库正点原子*****************/
//发送数据函数
//  PA14(SCL)            时钟
//  PA12(CS)             片选
//  PA13(DATA)        数据
//PBout(0)  复位信号
void  YUY_Chul(uint16_t addr)
{
       unsigned char i;
       delay_ms(20);
       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);   //CS=0;
       delay_ms(5);
        for(i=0;i<8;i++)
        {
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);          //SCL=0;
         if(addr &1)GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13); //DATA=1;
         elseGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);      //DATA=0;
         addr>>=1;
         delay_us(150);  /* 150us */
         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);         //SCL=1;   
         delay_us(150);  
       }
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);       //CS=1;
}
/***********标准库正点原子程序结束*************/
/***********HAL*****************/
//发送数据函数
//  PA14(SCL)           时钟
//  PA12(CS)             片选
//  PA13(DATA)        数据
//PBout(0)  复位信号
void  YUY_Chul(uint16_t addr)
{
       unsigned char i;
      HAL_Delay(20);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);// CS=0;
        HAL_Delay(5);
        for(i=0;i<8;i++)
        {
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);//SCL=0;
         if(addr & 1)
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//DATA=1;
         else      
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//DATA=0;
         addr>>=1;
        HAL_Delay(0.15);/* 150us */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//SCL=1;  
        HAL_Delay(0.15);/* 150us */
       }
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);//CS=1;
}
/***********HAL程序结束*****************/
在此就HAL_Delay()函数和大家聊一聊,我一直没有发现有这样用的,而且发现正点原子的HAL库的程序也不用HAL_Delay()函数,好像是因为中断优先级缘故,导致程序跑飞。难道这个函数的设计这么不堪?毕竟是老外的设计,老外的思想咱一时还摸不透,有同学认为按着HAL_Delay()函数的定义,HAL_Delay(0.15)会等同于HAL_Delay(0),然而实事却不是这样,你们也许有更高明的解释,但是我只是突发奇想,并用实事告诉你,不是你理解有误,就是这个函数解释有问题。实事上我也没有最终搞明白这个HAL_Delay(0.15)这么用为啥能行。我还等着大神们解释那。






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参与人数 3家元 +46 收起 理由
mousebat04 + 20 这个控制器不错。建议不要用HAL库。.
zx61107 + 20 優秀文章
guangqu + 6

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发表于 2019-3-26 16:55:00 | 显示全部楼层
正在纳闷怎么没有四和五呢,期待楼主的完整教程
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 楼主| 发表于 2019-3-26 17:10:48 | 显示全部楼层
guangqu 发表于 2019-3-26 16:55
正在纳闷怎么没有四和五呢,期待楼主的完整教程

哥们,要有耐心啊
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 楼主| 发表于 2019-3-26 17:19:16 | 显示全部楼层
cao57508 发表于 2019-3-26 17:10
哥们,要有耐心啊

哥们,你知道一个人玩和一群人玩的区别吗?一个人玩太没劲了,这四和五还要不要写了?
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发表于 2019-3-27 12:06:17 | 显示全部楼层
cao57508 发表于 2019-3-26 17:19
哥们,你知道一个人玩和一群人玩的区别吗?一个人玩太没劲了,这四和五还要不要写了? ...

坚决不写,谁写谁是蜘蛛精
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 楼主| 发表于 2019-3-28 09:46:09 | 显示全部楼层
2012bbmm 发表于 2019-3-27 12:06
坚决不写,谁写谁是蜘蛛精

啊,还是你牛
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