怎样做个蜘蛛精（六）奇怪的HAL_Delay(015)函数

cao57508 · 发表于 2019-3-26 16:44:34

本帖最后由 cao57508 于 2019-3-26 16:49 编辑

怎样做个蜘蛛精（六）

大家别找了，（四）（五）都没有发表，本来这个（六）也没有想着发表（懒癌犯了），但是文中的一个函数的应用，不得不让我把它提前单独发表。

继续前面的，不会说话的蜘蛛精不是好蜘蛛精，为此我在网上看看了网友的用法，发现小柒的《会说话的小台灯》很有意思，这个可以拿来用用，于是在网上买了WT588D的语音模块和相应的写码器，一个语音模块7元，写码器30多元，

美滋滋的想着挂上就能用了，先是把厂家送的资料都看了看，把语音模块放入写码器，按规格写入一段语音，选用按键模式，给写码器配个耳机，语音模块在按键模式下正常，但是看看厂家给的三线模式的程序都是PIC，51的，没有STM32的，这个也难不倒我，上网查查看，找到了几个STM32的程序都是在正点原子程序中使用的，我用STM32F103RC测试一下，发现只有一个程序能用，唯一麻烦的是我的蜘蛛精主控是STM32F401CC，而且是用STM32CUBEMX，HAL库的，这个还要把程序改了才能用，这个又要改芯片，又要改程序，于是又把程序按照HAL库的写法，重新写过，Delay_us(150)的延时程序没有写，当时我就想，HAL库设计时没有考虑US级的延时，只考虑MS级的延时吗？不管这个函数的说明是怎样的，我试下HAL_Delay(0.15)能否代替Delay_us(150),如果不行，恐怕连编译都不能通过，然而，奇迹就此发生了，它通过了编译，并且成功使得我的蜘蛛精发出它的第一声叫喊“别碰我，你个臭唐僧，难道不知道我是蜘蛛精吗”。

下面是厂家提供的PIC单片机的程序，51的程序，STM32F103RC的正点原子的程序，STM32CUBEMX的程序，有兴趣的同学可以对比的看看，用移植角度来看，STM32CUBEMX有着巨大的优势，这就是我一直坚持用STM32CUBEMX的原因。
/*************51**************/
//三线
sbit  P_DATA_3A = P0^0; //定义数据传输
sbit  CS_3A    = P0^1; //定义片选
sbit  CLK_3A = P0^2; //定义时钟
bit  B_DATA;    //´«ÊäÊý¾ÝÒ»Î»
unsigned char SB_DATA = 0;  //传输数据一位
unsigned char S_DATA = 0x00;

/*--------------------------------------
;三线单字节低位在前串口通信函数
void Line_3A(unsigned char dat)
{
unsigned char i,key_copy = 0X00;
P_DATA = 1;
CLK_3A = H;    //拉高

CS_3A= L;       //拉低片选
Delay_1ms(5);       //5ms
B_DATA = dat&0X01;

for(i=0;i<8;i++)
{
  CLK_3A = L;    //拉低
  P_DATA_3A = B_DATA; //传输数据一位

  Delay_10us(15);    //延时150us
  CLK_3A = H;    //拉高
  Delay_10us(15);    //延时150us

  dat = dat>>1;
  B_DATA = dat&0X01;
}
P_DATA_3A  = 1;    //拉高电平
CS_3A  = H;
CLK_3A = H;
}
/****************51程序结束********************/
/***********标准库正点原子*****************/
//发送数据函数
//  PA14(SCL)          时钟
//  PA12(CS)          片选
//  PA13(DATA)       数据
//PBout(0)  复位信号
void  YUY_Chul(uint16_t addr)
{
   unsigned char i;
   delay_ms(20);
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //CS=0;
   delay_ms(5);
      for(i=0;i<8;i++)
      {
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);       //SCL=0;
      if(addr &1)GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13); //DATA=1;
      elseGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);    //DATA=0;
      addr>>=1;
      delay_us(150);  /* 150us */
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);       //SCL=1;
      delay_us(150);
   }
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);    //CS=1;
}
/***********标准库正点原子程序结束*************/
/***********HAL*****************/
//发送数据函数
//  PA14(SCL)          时钟
//  PA12(CS)          片选
//  PA13(DATA)       数据
//PBout(0)  复位信号
void  YUY_Chul(uint16_t addr)
{
   unsigned char i;
   HAL_Delay(20);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);// CS=0;
      HAL_Delay(5);
      for(i=0;i<8;i++)
      {
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);//SCL=0;
      if(addr & 1)
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//DATA=1;
      else
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//DATA=0;
      addr>>=1;
      HAL_Delay(0.15);/* 150us */
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//SCL=1;
      HAL_Delay(0.15);/* 150us */
   }
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);//CS=1;
}
/***********HAL程序结束*****************/
在此就HAL_Delay()函数和大家聊一聊，我一直没有发现有这样用的，而且发现正点原子的HAL库的程序也不用HAL_Delay()函数，好像是因为中断优先级缘故，导致程序跑飞。难道这个函数的设计这么不堪？毕竟是老外的设计，老外的思想咱一时还摸不透，有同学认为按着HAL_Delay()函数的定义，HAL_Delay(0.15)会等同于HAL_Delay(0)，然而实事却不是这样，你们也许有更高明的解释，但是我只是突发奇想，并用实事告诉你，不是你理解有误，就是这个函数解释有问题。实事上我也没有最终搞明白这个HAL_Delay(0.15)这么用为啥能行。我还等着大神们解释那。