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标题: 玩转史宾机器人三代：翻新、改造、修理 VOL.3（Robo Sapien Media） [打印本页]

作者: menwawork 时间: 2022-11-20 23:08
标题: 玩转史宾机器人三代：翻新、改造、修理 VOL.3（Robo Sapien Media）
本帖最后由 menwawork 于 2022-11-25 16:15 编辑

近日以350元的价格捡到一部Wowwee公司的RS Media机器人，店家描述开机白屏，眼睛亮，无动作响应。
先让我们来了解一下RS Media机器人吧。RS Media，全称Robo Sapien Media，意为史宾多媒体机器人，是该机器人系列的第三代产品。史宾机械人身高58厘米，头戴摄像头，胸前有液晶显示屏，胳膊上配立体声音响，背有低音炮，全球第一个会说中文的机器人，史宾多媒体机器人是高科技与人性融合的产物，说普通话，可拍电影，录音，可下载并更改各种情绪类型，随音乐跳霹雳舞，声音、颜色追踪，可照相，拍MTV，主人遥控他所到之处，都可拍摄或录下眼前所发生的一切，可算是世界上本年度最顶级的互动玩具了。他还有媒体播放功能，具红外线视觉感应及内建镜头：可录像、可照相、可自动回避障碍及辨别颜色（可感应到约60CM的长距离）。
神奇的功能：
1、摇滚动作明星：灵活的关节，达到极致。跳舞是他的拿手好戏，上百个动作编排，丰富的身体语言，他可是高水平！　推倒了可以爬起来，通过他双脚前后都有的感应器，遇障碍物可避开，灵活的手脚，会拿东西，还“踢人”呢！
2、性格变化：你可通过编辑他的软件使他改变性格，快乐的，粗鲁的，温和的，淘气、郁闷，暴躁的多个模式，你都可以尝试看。
3、国语发音：无论是哪国语言，只要事先预录编排下载到机器人内部，就会以该国语言发音。
4、自编自导绝活动漫真人秀和MTV功能：编辑编排动作（可最多12种步行动作），身体姿势，创造你自己的MTV，唱首歌吧，写首诗吧，自编自导拍个短片吧，为你的女友，朋友，记录下来你要对她他说的话和做的动作，让RSMedia代表你去表达你的感情，看他代表你表演动漫真人秀！传递你的温情和爱意，他绝对做到，并且不打折扣！
5、声音追踪功能，陪着你说话，比宠物更通灵性；颜色识别，可识别红，绿，蓝三种基本颜色，及手掌的肤色。
6、机器人社会：成为你的家庭成员，保镖功能，警觉身边发生的一切，不知疲倦，感知声音和声音的方向，动静。两个以上的机器人还可在一起组成机器人社会，可在一起交流和玩耍。
7、照相，拍电影，录音：通过他头上长出的图象感应器，主人遥控史宾机器人所到之处，都可以拍摄或录下史宾眼前所发生的画面。它可以记录你办公室开会或生活的场景的内容（当然长时间拍摄需要更大的内存配置），并可以存储回放，1G的Flash记忆棒，还可以扩展。可很容易的存入你的计算机储存备用，图片，相册，MP3加霹雳舞蹈，放录像或拍电影再回放，你只要下载到他的内存中，他就可为你表演了。
8、省电模式，自动睡眠待机功能。
9、内置3种JAVA电子游戏。
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实际上这台才是正式的史宾二代。因为刚设计出来的二代（参考我的另一个帖子：玩转史宾机器人二代VOL.2：翻新、改造、修理）在国内东莞生产的时候，由于厂家偷偷在内部使用了不合格的线材，导致部分机器人在运动过程中线皮破损短路起火。Wowwee公司发现这个问题后拒绝后续收货，导致大量机器人积压在仓库内的高温环境下外壳发黄发脆。后来Wowwee公司对二代机器人重新设计改良后更名RS Media,找了国内另一家工厂代工。原来那家工厂不但要承担违约责任，还要承担前面购进大批材料、人工的资金问题，估计从此消失无踪了。

到手检查，发现部分电池仓有漏液现象，电池盖弹簧生锈，接触不良：
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电解除锈大法伺候，正极接废铁，负极接工件，泡在自来水里，加点盐提高导电率，接上12V直流电，反应开始：
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等期间，用汽油对电池仓进行清洁，用抹布和清水对外壳进行清洁。两小时后，拿出电解好的电池盖用钢丝刷刷两下，铮铮亮：
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装好电池测试，工作正常。接下来，在尽量保持原样的情况下该对他进行改造了。首先要做的，就是提升音质，对背负低音炮进行改装，其次就是改成内置充电电池，利用足部的DC供插座进行充电，备用电池也改成充电式的，由主电池对它充电：
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先看一下外置电源接口板，没错，它是用5个1A快恢复二极管并联给主电源使用的（型号不详，图中的4007是随意编上去的），而不是用一个5A的整流管。研究了一下电路，画了出来，可以看出当DC插头插入后，便断开主副电池负极，全部由外置电源供电：
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经过深思熟虑，决定拆除外置电源接口板，换成双节锂电一体保护板，用两节34615锂电池给机器人供电；用升压一体板和数百毫安的锂电给5V副电源（记忆电源）供电；再通过稳压电路取得5V电源给副电源电路充电.同时购买四节1号电池转换器，灌水泥作为配重块使用，只用两节锂电的话重量不够，机器人头重脚轻容易栽倒。之前就试过给二代史宾改锂电，没加配重，结果一个鞠躬，重重地栽倒在地上，把本来就老化变脆的胸部摔了个粉碎：
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天有不测之风云，改造好的当晚11点，我用一个9V3A的电源，串连一个2.2欧的电阻，以实测0.4A的电流给锂电池充电（实测电池电压约4.07V每节）。当充到下夜一点半的时候，一声巨响把我一家人从睡梦中惊醒过来，我脑海中闪过一丝不祥的预感。打开卧室门一看，整个客厅烟雾弥漫，伸手不见五指，摆放机器人的一角隐约可见一丝火光。关好卧室门用最快的速度冲向阳台，打开阳台门，拿了一块毛巾打上水，盖住着火点；返身拿了另一块毛巾打湿了盖住口鼻，通知其他人不要开门出来，然后打开客厅所有的风扇、抽风机，门窗，足足用了一个多小时烟雾才散尽！认真一看，一地的狼藉，地上全是机器人和电池的碎片；机器人头朝下躺在客厅中央，装有锂电池的左脚被炸了个粉碎！这是我买到的唯一一个超好成色的史宾啊！！！！当时说真的，砍人的心都有了！
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抽了根烟冷静了一会儿，发现鞋柜被炸出了一个破口，实木沙发漆面被烧坏了一部分，整个客厅到处是燃烧后残留的黑色粉末，搞到凌晨5点才清理干净。望着收拾起来的一堆“残肢”，心都碎了：
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第二天拿回工作室，把机器人的身体拆开，检查里面有没有问题，结果发现还好，除了左腿和右腿，其它部位、内部结构完全没有损伤，总算是松了一口气：
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后背的驱动板，部分驱动三极管从TO-92升级到了TO-126，这证明部分电机功率增大了，毕竟他比二代要高一点，重量也增加了不少。无一例外的是驱动板上还是打满了热熔胶：
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显示屏，通过一条长长的排线和主板相连。资料显示该屏幕为320 x 160色，TFT 1.9英寸，16位彩色，176 x 132像素，看起来应该是某款翻盖手机的屏幕，连副屏都还在（只是不会点亮），不知道有没有朋友认得出来是哪款手机的屏幕，可以买一些回来备用：
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后壳，主板下面是低音炮，这音箱也太小了吧？
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拆开音箱，喇叭倒是不错，看来没必要换了：
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主板：
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撕掉美纹纸，DragonBall MX-1 龙珠微处理器，核芯型号是MC9328MXLVM20，运行频率200Mhz，里面运行的是Linux 2.0的系统：
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既然是Linux 2.0，是不是可以升级更高规格的MCU呢？这样可以拓展更多的功能。我把邪恶的目光投放到旁边同是Linux 操作系统的夏普C750身上，脑海中出现一个画面：我走到机器人面前，按下一个按键，机器人屏幕的仓门打开，一个微型QWER键盘缓缓露了出来。。。。
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打住、打住，我的软件编程能力很有限，这种事就别想了，还是老老实实修他破损的外壳吧。先拿出破损没那么厉害的一块，用502点住定位，再用烙铁调160度在内部沿裂缝烫出一条条浅沟，稍作拖平，部分受力点用细铜丝做成U型烫压到位，注意不要太长从表面穿出来影响外观；均匀打上AB胶晾干，再涂上一层树脂，应该不会那么容易裂开了吧？
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依照这个方法修复其它能修的零件，一一安装到位，现在剩下破损严重的左足部和电池仓，已经难于修复了，先放一边，有空再慢慢搞吧。测量了一下，他的足部结构、尺寸和二代是一样的，直接把二代备胎的拆过来先用吧。结果发现接线是个问题，二代的接线板比三代多了3条线，除了脑电池的两根，还有一根不知道是什么线，研究了好一会儿，才知道二代的倾斜传感器是两条线回主板的，而三代有一根接了公共地线：
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大腿，除了裂痕，有个固定座找不到了，还是AB胶大法，先把一根牙签包上美纹纸插到好的一边当作定位销，两块大腿之间也夹一块美纹纸，避免做好后粘一起取不下来：
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找一块铝片弯成L型，定好位和破腿压在一起打上AB胶：
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干了以后剪掉牙签取下来，修整好定位孔：
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里面，也打上AB胶：
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干透后打磨整形，上机安装到位，效果一流：
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脑电池的电池仓，三代是5号，二代是7号，而且电池盖板不合用，已经没法安装电池了。研究了一下，所谓脑电池，指的是独立给主板供电的电池，可能是怕电机供电干扰主板工作吧。于是找了一个超低压差稳压电路，调至5.5V，直接接主电池正极，测试工作正常，完全不需要额外的电池供电：
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装好脚部外壳，一个不伦不类的RS Media便可以下地行走了，奉上一张三兄弟的合照：
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最后，把一代的电路板也拆开拍个照，发现一代用的居然不是牛屎芯片，而是一块编号为kotech MD3770的不明芯片，可惜此3770非彼3770......
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玩转史宾机器人一代：拆解、改造手心灯光 VOL.1：https://www.mydigit.cn/thread-307675-1-1.html

结语：功能最强最好玩的还是第三代，可以插SD卡；可以USB连接电脑，随意更改发音语言和自制机器人性格、声音；破解后还可以自己修改里面的程序。可惜没有遥控，在易趣上搜了一下有卖，加上运费要六七百。本人手头有他的遥控代码表，心里一个想法，用单片机自制一个万能遥控，带一个微型12864液晶屏，可以随意更改遥控代码和调制频率，硬件上没有问题，就是编程太弱了，如果做出来，估计可以卖不少钱。不知道有没有哪位高手有兴趣合作一下？

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附：RS Media遥控代码，据原文提示，有人用 Arduino 开发板加载代码，通过电缆直接控制机器人，但没有试过用红外线，估计是不知道调制频率（1代39.2kHz，二三代不详。三代说明书描述三代遥控可用于二代，但我用二代遥控三代却没反应）

按键无档 L档    R档    L+R档
A       583    555    55C    5f1
B    580    556    55d    5f0
C       581    557    55e    5f5
X    552    558    55f    5f6
Y       590    559    560    5f2
Z       582    55A    561    5f3
Play 550    554    551    569
Photo 515    516    545    546
M       517    514    547    544
D       513    512    543    542

作者: 98078 时间: 2022-11-20 23:31
这玩意买来有什么用？

作者: nokia5320 时间: 2022-11-20 23:40
Linux 2.0？应该是2.6吧

作者: menwawork 时间: 2022-11-20 23:41

98078 发表于 2022-11-20 23:31
这玩意买来有什么用？

纯属个人爱好，好玩而已。

作者: yhdw 时间: 2022-11-20 23:41
3分钟热度吧，不过比手办又多点意思，哈哈，有钱人的爱好(✪▽✪)

作者: menwawork 时间: 2022-11-20 23:46

nokia5320 发表于 2022-11-20 23:40
Linux 2.0？应该是2.6吧

以前有看到过相关资料，已经记不清具体2.几了。

作者: ww5223017240 时间: 2022-11-20 23:58
老大你不去搞文物修复可惜了

作者: moontree 时间: 2022-11-21 00:03
看着效果不错，翻新修复这些需要有兴趣和耐心。

作者: tank0516 时间: 2022-11-21 00:07
有耐心才行吧。

作者: leafchy 时间: 2022-11-21 00:22
再多几个就可以组个兵团了。

作者: menwawork 时间: 2022-11-21 08:14

yhdw 发表于 2022-11-20 23:41
3分钟热度吧，不过比手办又多点意思，哈哈，有钱人的爱好(✪▽✪)

绝对不是三分钟热度，从开始的一代到现在，已经收藏了十多年了。

作者: menwawork 时间: 2022-11-21 08:15

ww5223017240 发表于 2022-11-20 23:58
老大你不去搞文物修复可惜了

不行不行，手艺还差好几分呢。

作者: menwawork 时间: 2022-11-21 08:17

leafchy 发表于 2022-11-21 00:22
再多几个就可以组个兵团了。

想是想，可是没这么大的兵营，粮食也买不起，电池要十几块一对呢。

作者: menwawork 时间: 2022-11-21 08:17

moontree 发表于 2022-11-21 00:03
看着效果不错，翻新修复这些需要有兴趣和耐心。

确实如此。

作者: wfzdm 时间: 2022-11-21 10:05
这东西内部真够复杂的

作者: gy9319 时间: 2022-11-21 10:26
电解除锈,学习了!

作者: liuyuebin 时间: 2022-11-21 10:45
居然用库存手机上半截当显示器，大厂能这样干啊，简直邪门

作者: claim 时间: 2022-11-21 11:01
楼主不小心做了一颗小型炸弹

作者: naja 时间: 2022-11-21 11:35
普通电机拉线关节，没有用舵机。内部做工粗糙无比，外壳塑料质量低劣

作者: flyskycs 时间: 2022-11-21 11:36

电解除锈,学习了!

作者: menwawork 时间: 2022-11-21 11:36

liuyuebin 发表于 2022-11-21 10:45
居然用库存手机上半截当显示器，大厂能这样干啊，简直邪门

估计还是回收的旧屏。

作者: menwawork 时间: 2022-11-21 11:38

naja 发表于 2022-11-21 11:35
普通电机拉线关节，没有用舵机。内部做工粗糙无比，外壳塑料质量低劣

就一玩具而已，不要跟本田的阿西莫去比，价格都不在一路。

作者: zhumitang 时间: 2022-11-21 11:45
高大上的玩具。。

作者: zhaoge001 时间: 2022-11-21 11:48
好复杂的线路，看得怕怕，收藏了，慢慢学习借鉴。

作者: szthld 时间: 2022-11-21 11:58
看看着效果不错，翻新修复这些需要有兴趣和耐心着效果不错，翻新修复这些需要有兴趣和耐心

作者: dmhs31 时间: 2022-11-21 12:48
维修很详细，维修方法很值得学习参考

作者: 12297282 时间: 2022-11-21 13:34
这玩具真耐玩

作者: whseen 时间: 2022-11-21 14:44

naja 发表于 2022-11-21 11:35
普通电机拉线关节，没有用舵机。内部做工粗糙无比，外壳塑料质量低劣

看来得找3D打印定制商家，做些好的零件，替代再生塑料。350元旧的价格可不便宜。

作者: ywqs9 时间: 2022-11-21 18:01

menwawork 发表于 2022-11-20 23:41
纯属个人爱好，好玩而已。

这个比那些不会自己动的变形金刚，奥特曼之类的东西好玩得太多了。

作者: flybeeoo 时间: 2022-11-21 18:23
这样的折腾还是很有意义的

作者: menwawork 时间: 2022-11-21 22:59

ywqs9 发表于 2022-11-21 18:01
这个比那些不会自己动的变形金刚，奥特曼之类的东西好玩得太多了。 ...

确实如此。变形金刚之类的玩几天就腻了。这个机器人有很多种玩法，国外还有大神HACK以后自己重新编写程序的。

作者: menwawork 时间: 2022-11-21 22:59

flybeeoo 发表于 2022-11-21 18:23
这样的折腾还是很有意义的

只要自己喜欢，就是有意义。

作者: qq59113 时间: 2022-11-22 08:40
玩电池还是需要有些知识

作者: snowrose2000 时间: 2022-11-22 10:03

ywqs9 发表于 2022-11-21 18:01
这个比那些不会自己动的变形金刚，奥特曼之类的东西好玩得太多了。 ...

那个啥。。。乐森擎天柱。。。

绝对不能让我老公看到。。。

作者: snowrose2000 时间: 2022-11-22 10:04
这电池炸的一点都不冤。。。

作者: yhysyk 时间: 2022-11-22 10:52
电解除锈,学习了!

作者: Sky_Z 时间: 2022-11-22 11:14

作者: zeroheart 时间: 2022-11-22 11:55
这工作量有点大呀

作者: ssn2 时间: 2022-11-22 12:23
厉害了，ER电池也充电

作者: shaohabbit 时间: 2022-11-22 12:46
这都玩上机器人了。

作者: menwawork 时间: 2022-11-22 14:27

ssn2 发表于 2022-11-22 12:23
厉害了，ER电池也充电

确实没注意，当时买的时候只注意到是锂电池，没有认真观察。店家也没有提示不能充电，前面几家有提示的都没买。

作者: menwawork 时间: 2022-11-22 14:53

snowrose2000 发表于 2022-11-22 10:04
这电池炸的一点都不冤。。。

确实是，以后要多了解电池的种类。这教训代价有点高了。

作者: ywqs9 时间: 2022-11-22 17:03

snowrose2000 发表于 2022-11-22 10:03
那个啥。。。乐森擎天柱。。。

绝对不能让我老公看到。。。

面对这种大玩具，其实大人孩子都没有什么抵抗力，当时老王在矿坛卖二代机器人的时候把机器人放出来排队的照片还是很壮观的。

作者: ywqs9 时间: 2022-11-22 17:09

menwawork 发表于 2022-11-21 22:59
确实如此。变形金刚之类的玩几天就腻了。这个机器人有很多种玩法，国外还有大神HACK以后自己重新编写程序 ...

一，二，三代机器人都收集齐全而且修好了，历害

作者: menwawork 时间: 2022-11-22 21:52
本帖最后由 menwawork 于 2022-11-22 21:56 编辑

ywqs9 发表于 2022-11-22 17:09
一，二，三代机器人都收集齐全而且修好了，历害

06年300多从淘街买了一个一代，从此一发不可收拾...........现在还想买第四代，史宾美女机器人，可惜太贵了。

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作者: cdxwg 时间: 2022-11-22 23:48
爱自爆的伊斯兰国恐怖分子？

作者: chyutong 时间: 2022-11-23 07:42
学习了，这东西内部真够复杂的

作者: menwawork 时间: 2022-11-23 07:59

cdxwg 发表于 2022-11-22 23:48
爱自爆的伊斯兰国恐怖分子？

嗯，有很大的嫌疑哦。

作者: menwawork 时间: 2022-11-23 07:59

chyutong 发表于 2022-11-23 07:42
学习了，这东西内部真够复杂的

多谢捧场

作者: dvd15 时间: 2022-11-23 08:24
小孩的玩具，没有兴趣

作者: 辛巴德船长 时间: 2022-11-23 09:10
吸取教训，慎改锂电

作者: ynyxhx 时间: 2022-11-23 09:46
电解除锈太耗时了~
机器人，一般人玩不起~更玩不转！

作者: 张大斌 时间: 2022-11-23 18:50
在吗，这个机器人里面有多少个电机？
我有罗本艾特是7个电机的

作者: menwawork 时间: 2022-11-23 21:56
本帖最后由 menwawork 于 2022-11-23 22:46 编辑

张大斌发表于 2022-11-23 18:50
在吗，这个机器人里面有多少个电机？
我有罗本艾特是7个电机的

罗本艾特应该是9个，你可能没数脚的。它仿的是史宾一代，结构比较简单，可靠性高。二代和三代里面有12个电机，手关节各4个，脚2个，屁股1个，扭腰1个，摆腰1个，转头低头共2个，眼睛还有1个小的。二三代应该比一代多了屁股，转头和眼睛这3个。
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作者: menwawork 时间: 2022-11-23 21:57

辛巴德船长发表于 2022-11-23 09:10
吸取教训，慎改锂电

是的，改之前要慎重慎重又慎重啊。

作者: menwawork 时间: 2022-11-23 21:59

ynyxhx 发表于 2022-11-23 09:46
电解除锈太耗时了~
机器人，一般人玩不起~更玩不转！

电解除锈成本低廉，对平整的表面效果好，不适用于有坑的地方。这机器人就是个玩具，稍有点编程能力的人玩得呱呱叫。

作者: ynyxhx 时间: 2022-11-24 09:31

menwawork 发表于 2022-11-23 21:59
电解除锈成本低廉，对平整的表面效果好，不适用于有坑的地方。这机器人就是个玩具，稍有点编程能力的人玩 ...

是玩具，也是高档、高科技玩具了！懂的人会学会动手，可以玩的更好！

作者: 张大斌 时间: 2022-11-24 09:40

menwawork 发表于 2022-11-23 21:56
罗本艾特应该是9个，你可能没数脚的。它仿的是史宾一代，结构比较简单，可靠性高。二代和三代里面有12个电 ...

原来如此，原来是仿造的，不过也很厉害了，一般的机器人电机是有几个的，我哪里有5个电机的机器人，还有一款我比较喜欢的锋源28118

作者: 张大斌 时间: 2022-11-24 09:42
[attach]1671692[/attach]，它不简单哦，国产的

作者: menwawork 时间: 2022-11-24 09:47

张大斌发表于 2022-11-24 09:42
，它不简单哦，国产的

嗯，这台超酷哦。锋源的品质是很不错的。他家的罗本艾特也是最耐撕的一个。

作者: tank0516 时间: 2022-11-25 18:53
这玩意还真不是那么好玩的

作者: 糖津果 时间: 2022-12-6 11:27
本帖最后由糖津果于 2022-12-7 11:08 编辑

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我这个也正准备拆

作者: diy365 时间: 2022-12-6 20:10
有钱可以搞波士顿机器狗玩玩，现还有做八足机器蜘蛛的。

作者: hbxx0282 时间: 2022-12-6 21:52
思路清晰，能力超强

作者: menwawork 时间: 2022-12-8 17:17
本帖最后由 menwawork 于 2022-12-8 17:18 编辑

糖津果发表于 2022-12-6 11:27
我这个也正准备拆

你这台成色跟我刚入手还没爆炸时差不多，赞！！建议把电缆上的胶带撕了，不然哪天跟电缆胶皮粘一起就麻烦了，我的二代有一边就粘了，在电缆皮上留下痕迹擦不掉。

作者: menwawork 时间: 2022-12-8 17:18

diy365 发表于 2022-12-6 20:10
有钱可以搞波士顿机器狗玩玩，现还有做八足机器蜘蛛的。

我什么都不缺，就缺钱。

作者: menwawork 时间: 2022-12-8 17:18

hbxx0282 发表于 2022-12-6 21:52
思路清晰，能力超强

多谢捧场。

作者: 糖津果 时间: 2022-12-9 18:18
请教老哥，我这个史宾转头的时候咔咔是哪儿的原因
[attach]1686177[/attach]

作者: 张大斌 时间: 2022-12-10 16:49
目前有几种原因：
1、齿轮设计的转动到头自动弹回
2、齿轮故障：缺失齿
3、齿轮故障：就是抱不紧轴

作者: menwawork 时间: 2022-12-10 20:52

张大斌发表于 2022-12-10 16:49
目前有几种原因：
1、齿轮设计的转动到头自动弹回
2、齿轮故障：缺失齿

行程开关接触不良造成齿轮崩齿了。跟我的二代一样的故障。看看我的这个帖子：https://www.mydigit.cn/thread-355477-1-1.html

作者: 糖津果 时间: 2022-12-12 14:52

menwawork 发表于 2022-12-10 20:52
行程开关接触不良造成齿轮崩齿了。跟我的二代一样的故障。看看我的这个帖子：https://www.mydigit.cn/thr ...

[attach]1688662[/attach]

作者: 糖津果 时间: 2022-12-12 14:53

张大斌发表于 2022-12-10 16:49
目前有几种原因：
1、齿轮设计的转动到头自动弹回
2、齿轮故障：缺失齿

拆开了，是故障2：缺失齿[attach]1688663[/attach]

作者: menwawork 时间: 2022-12-12 17:07

糖津果发表于 2022-12-12 14:53
拆开了，是故障2：缺失齿

一定要先把行程开关修好，不然还是一样开裂。

作者: 糖津果 时间: 2022-12-14 11:42

menwawork 发表于 2022-12-12 17:07
一定要先把行程开关修好，不然还是一样开裂。

作者: lc863320 时间: 2023-2-10 06:29
楼主老师好图9中PTC5A是什么元件

作者: menwawork 时间: 2023-9-21 11:44

lc863320 发表于 2023-2-10 06:29
楼主老师好图9中PTC5A是什么元件

不好意思没留意信息。那是个自恢复保险，5A的。PTC就是发热陶瓷保险的代号，5A就是5安。当电流超设定值时陶瓷电阻发热，阻值上升将电流降至最低，达到类似保险的效果。

作者: c289347189 时间: 2024-8-31 20:41
嘿嘿，这个机器人我也有，而且是全新的。不过我是二代和你帖子里的三代。一代感觉太像玩具就没有买。

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