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也许还有朋友记得我曾经发过一个帖子：“玩转史宾机器人一代：拆解、改造手心灯光 VOL.1”。今天看了看收藏的史宾二代那发黄的外壳和遥控，决心把它们恢复原来的白色，于是从某宝买了一公斤的双氧水。
拿出机器人，准备开工：
拆下来的外壳全身擦满洗衣粉，腌制半小时：
清洗干净，小件的放入透明的罐子里，倒满双氧水，盖好，白天放到太阳底下晒，期间不定时转动一下罐子，保证光照均匀：
晚上包上微波炉用的锡纸，再用紫外线灯照射：
遥控器原来的样子，外壳发黄变脆了，一不小心就搞破了——“你的心那么脆,一碰就会碎”：
漂白处理后，好了很多（也许它的原色就是米黄色的），但是还是很脆，螺丝都拧不了：
其它部件，漂白前后的对比，白了很多：
螺丝头生锈严重，用电解大法，三个小时没什么效果：
干脆烤蓝工艺吧，又能除锈，又能在表面生成一层氧化膜保护它不再生锈。这个我也没做过，在网上找了一些文章参考，拿出喷灯和机油就开工：
生手，第一次放太多，烤的温度不均匀，而且还有一些没烤到；于是挑出来烤第二次，没想到机油放少了，直接烧了起来，搞得一屋子的烟。最后烤出这些五彩斑斓的螺丝（晚上拍的看不清，在阳光下红黄蓝紫黑样样有）：
遥控器外壳，破掉的地方用AB胶补起来：
兑好环氧树脂，用小号油画笔把遥控器从里到外刷上一层：
大件的外壳放到鱼缸里，双氧水严重不够了，重新买已不现实，多加点自来水吧。三面贴上锡纸，顶部盖上玻璃，放到太阳下晒两天，期间别忘了翻动几下：
趁这个空闲，看了一下机器人的电路板，发现这代机器人至少有两个版本的板子，这台是V2版本，我还有一个没外壳的，作为备胎用的，是V1版本，V2相对V1版本做了一些改进：
第二天的傍晚，因为鱼缸没有盖子造成双氧水挥发没了。取出外壳准备安装。结果发现由于加太多水，有一些部件漂白效果不是很好，不管了照装机吧：
装好一半，开机测试，没问题了再装前后壳，结果自检的时候听见“啪”的一声响，接下来机器人的头部反复向右扭，回弹，同时不停地发出“啪啪啪”的声音。心想坏了，哪个齿轮裂了。拆下来果不其然，扭头的齿轮箱有个齿轮裂了，检查了一遍没发现什么其它问题，于是从备胎上拆下一个换上：
结果再次开机测试再次爆裂：
现在手头已经没有同规格的齿轮可以换了，怎么办呢？心想巴铁兄弟可以电焊修复铁齿轮，我也可以AB胶修复塑料齿轮吧？光用AB胶不行，先把一片合适的铁片用烙铁加热压入齿轮里，再打上一层AB胶：
等AB胶硬化得差不多的时候，用刀片压一下大致成型，等完全干透再用挫刀修整。将修复的齿轮和另一个没修的放一起对比下：
再次仔细检查机器人线路 、机械，花了一天的时间，终于发现了问题，原来是因为塑料件老化变软，导致扭头行程开关走到两边的时候接触不良造成的这个问题：
于是取下行程电路板，用薄型海棉胶贴好，再打一圈AB胶固定：
用5V电源模拟加载，确保各个方位接触良好，测试无误装机。然后上一个修复后的跳舞视频：
最后，其实在维修这个机器人之前，我已先修复了一台三代的史宾机器人“RS Media”，并改成了锂电池供电。在完成后的充电期间，由于锂电池不合格发生了爆炸，把右脚炸得粉碎。目前已经修复得七七八八了，估计还需要一个星期左右才能完全修复。有兴趣的朋友不妨去看看：玩转史宾机器人三代：翻新、改造、修理 VOL.3（Robo Sapien Media）。
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雷达卡
发表于 2022-11-19 22:36:41
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千斤顶
发表于 2022-11-19 22:45:23
楼主
楼主好手艺，当年在陶街看到觉得自己搞不定，当时还是学生没多少钱没有买，后来买了同公司的三轴麦克纳姆轮wifi车现在还在原包装箱里
