5线的汽车脚踏板电机，拆不开，有没有朋友拆过

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计划在自己的2025款林肯航海家上安装电动踏板。2025款林肯航海家原车有电动踏板的电器线路，但是没有配套的配件。自己也想研究一下，是不是可以改第三方品牌的电动踏板，直接插到车辆预留的插头上。

附件一是这个电机的五线定义图。霍尔传感器信号：在棕白和咖啡色两线输入5VDC，测得方波。

附件二是我车辆上车头的针脚定义，帮忙给看看，怎么整。