#宅家发存货-1# Webasto天窗电机拆解

sunnyto2

trex000 发表于 2020-2-8 10:38
不清楚，可能有这功能吧

防夹手是电路板感应过载电流功能的，阻力越大电流越大，

sunnyto2

trex000 发表于 2020-2-8 19:32
PCB上没有看到跟电流采样有关的元件，如果夹手了电机会减速，通过编码器反馈的信号也能检测到 ...

这个电机不是不是步进电机，齿轮也没霍尔，是用何种编码检测防夹？什么编码都得采样，他靠什么采样？



很多车包括天窗不一定有防夹，防夹动作还有一个倒转的过程，也是需要控制的，
带一键升窗关闭与开启的都带防夹手功能因为检测采样是一样的，只是动作模式不一样，电机堵转电压会压降、电流增大，但是汽车电压是相对浮动的，如果单靠电压检测就需要DC-DC然而没有看见DC-DC电路，而电压浮动值都在熄火开ACC电压是11.8-12.6，点火后都在13.2-14.2而不是一直恒定的，防夹无论启动与不启动发动机都是能正常工作的，而对这个那么宽的电压上很难做到精准模式，

我查了一下资料丰田是利用霍尔的

sunnyto2

trex000 发表于 2020-2-21 22:22
感谢探讨，可能我在帖子里讲的不够清楚，因此把你说的编码器部分标注出来给你看

这是采样来源：套在电机 ...

1.你忽律了一点DC-DC是共计整个天窗电路用的，包括电机，意味着电流大，必须要单独DC-DC的IC去完成的，

2.还有一个不是不是编码器吧，霍尔就是霍尔，他主要是起到脉冲信号的输出，就是说给你听他转了多小圈，转一圈时间间隔由接受IC去处理。
3.防夹工作原理不是你所想得用限位开关完成的，这个得分2部分：
第一是一键升窗或开启，他是由2级开关+霍尔传感器组成，开关第一级为动作信号，要持续按着才能持续升降，第二级开关就是要大力点才能触发，他会给控制IC一个长期信号，
第二部分就是升窗电机的霍尔传感器，作为第一信号来原，当升窗与关窗电机都一直动作会霍尔持续发出脉冲信号与脉冲信号的次数因为行程是固定的，而每次信号的时间间隔是很小误差的，那么车用了10-20年，都会在控制IC的设定范围内，当升窗到顶端，霍尔信号停止发出脉冲，在0.5秒内控制IC接收不到脉冲信号，停止电机工作，那么如何判断是否已经关好窗或者是夹到东西呢，很简单，车窗的行程固定的，霍尔的感应行程也是固定的，控制IC都有统计脉冲信号是否跟设定的信号次数一样，当一样或者误差一次视为正常，当脉冲信号误差大，而脉冲信号时间也误差大，视为夹到东西，停止电机输出翻转信号，电机翻几次脉冲信号转车窗下降解救被夹物体，

如果你车有一键升降跟防夹，可以细心观察，车上到顶不是立刻停止的踏实大约0.3秒才停止车窗会有一个轻微受力增加弧度的动作，然后释放，其实这个是防止因为车窗胶条时间长部分变形在成车窗没有完全关紧而设计的，可以起到保证车窗关紧预防漏水，现在车窗上将几乎分为3种，剪刀式、钢丝式、天窗的皮带式，后两种因为设计问题（省升本动静小）不能受大扭力所以这个动作不会太明显，但是也会有，而剪刀式的比较明显，但是成本高耐久度随便10-30年，

我这几种形式的车都有，5系是钢丝，天窗皮带，锐志是剪刀式，