一个2.4G遥控车奇怪的故障

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描述：
故障 如下：2.4G遥控车是四驱的，实际就是前后两驱，分别接两个电机，但这两个电机是并联的。以前正常的时候前后电机都能按遥控器正常动作。现在的故障就是，如果两个电机的线同时接在板上，则在遥控上按前进或后退，车子不走，只能轻微地听到前后电机有微弱的动一下。不能正常工作。

如果把其中一个电机拔下来，则另一个电机能按遥控操作的方向动作。
我就郁闷的是为什么一个电机就行，两个电机就不行了，有大师麻烦指点一二！

相关电路图如下，我自己绘制的。


如图所示，MX5323 5脚为前进信号，4脚为后退信号，高电平有效，3.0v。如果只接一个电机，则图中电平该拉低的会被拉低，电机正常工作。但是同时接上两个电机，则4脚或5脚在接收到遥控信号后只会轻微变化（万用表显示会动），接近于0v。电机就没法动了。有哪位大师指点指点！

另附上板的图片：

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fm007 发表于 2021-5-8 12:00
1、确认一下两个电机是否都正常，如空载电流
2、检查一下是不是电池不行了 ...

电机不好说，单个电机能行，两个就不行了。如果电机问题的话，应该单个也不行才对。
电源是用的外接可调电源，0-30v，5A，不是电源的问题。

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漫步云端1987 发表于 2021-5-10 10:44
故障解决了吗？

还没，这两天比较忙，解决了@你:lol:

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lijielzj 发表于 2021-5-10 13:41
或许其中一个电机有问题，后极的对称的，检查比较容易特别是MOS管……

电机检查了没问题，我直接用6v电加在两个并联的电机上，转得很溜。mos管等我有空了，我实测一下

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漫步云端1987 发表于 2021-5-11 09:43
好的  我也想知道什么原因导致的

问题解决了，把原图中的Q3，Q4两个三级管换成两个场管SI2300就行了，如上图的Q17，Q18 。经反复试验，确认MX5323芯片损坏，但又未完全损坏。在收到遥控信号后，4，5脚（前后、后退脚）会拉高电平为3.0v，但电流几乎为0，这就导致原两个三级管无法正常导通，进而拉低功率管G极电压，导致电路不工作。换场管后，不需要多大电流，只需要有电压即可让Q17，Q18导通，进而让电路正常工作。经试验，两电机能同时正常动作了。

但随后发现有一点小毛病，换场管后，开始工作的0.5秒前电机能工作，随后稍停一下，大约0.2秒，之后又正常工作了。没搞清楚原因。但至少基本解决电机动作问题了。中间停顿那一下无所谓了，等我示波器到后我看一下波形。

为解决上面的问题，我设想是在4，5脚和脚上电阻R15，R16间加一个电容，但这容量不能太大，10uF都已经能让R15，R16给烧掉了。大家说给多少合适，能不能解决此问题。

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换下来的三级管。