转贴一个特斯拉刹车系统的拆解视频，看看电脑失灵对刹车有什么影响？

samhrc

mfkddl 发表于 2023-3-26 10:17
去看看ibooster的说明，他的助力能达到惊人的5000牛顿，这绝非人力所能达到的极限，因此刹车助力，准确的说 ...

我学车的时候是东风1041 那个破车液压助力早坏了。 打半天轮吃饭筷子都拿不起来。

samhrc

jl518 发表于 2023-3-26 11:13
现在听说买特斯拉车，还需要配一个脚部监控头。

比亚迪电公交第一个装的。 装了之后再也没有刹不住的情况。

samhrc

jswxll 发表于 2023-3-26 11:46
看看而已~汽车工程师分析特斯拉事故：大概率跟改写博世算法有关_腾讯新闻 (qq.com) ...

是的。
如果改动过博世的底层代码导致 ABS动作不正常的因素是无法排除的。如果回液泵动作也可以解释为什么有制动压力却没有制动踏板位移。

我之前感觉也是ABS动作异常。 当时想到可能是电磁阀动作不正常蓄能器被接入了。踩了踏板电机助力也动作了，但是制动液被蓄能器吸收了，所以制动力不足。   后来发现如果ABS阀组动作不正常也会出现有压力没位移的情况出现。 这几种可能性从逻辑上都是说得通的。除非特斯拉公开底层代码不然是无法排除的。

samhrc

我觉得特斯拉要修改博世底层代码，可能是出于要最大利用电机再生制动，回收电能提高续航的目的。

samhrc

jswxll 发表于 2023-4-25 10:32
能公开早就公开了~

这就是问题所在。 代码保密就是说明没有相关专利，如果公开了，不管问题结果如何，都不能保证不被友商抄作业，然后再被抢注专利倒打一耙。

samhrc

用特殊手段搜了一下新能源刹车失控。  挖出了BYD也有刹车失控，一模一样的情况 。 EDR 油门100%  无刹车动作、无刹车灯亮、主动刹车不起作用。


https://www.autohome.com.cn/use/201907/939051.html

samhrc

sunhill_wz 发表于 2023-4-28 01:44
ABS泵是相对独立的部件，它内部电路设计只有工作和不工作两种状态之一。它被轮子抱死和当车身滑移触发工作 ...

ABS的工作原理图。

请看图1-27 ABS的减压过程， ABS的液压回路是可以做到影响刹车的。 由此判断如果修改了ABS模块的底层逻辑做到由踩踏板而无刹车动作，强制程序锁定减压状态就有此可能。








本段内容出处。

samhrc

sunhill_wz 发表于 2023-4-28 16:29
ABS泵总成是一个执行机构，在行车电脑决定触发ABS动作或不动作时，泵内部mcu进入相应工作状态。行车电脑程 ...

1、TSL 修改了底层代码。我说的是存在这种可能性不是说一定不会出现或者一定出现。

2、你看1-28 图的保压状态，电磁阀就是把制动主泵和制动分泵切断的。 回液泵由一个单向阀切断。 如果程序锁定在这种状态，刹车油是通不过去的，这时候刹车踏板是踩不动的。 我说的是改了底层程序的状态。

3、从OBD接口通过Can线接直接控制每一个电磁阀、回液泵，明确是可以的，正好可以复现踩刹车但是人为让某个车轮制动力下降的状态。  正好我接触过一台生产线的检测设备的资料翻译工作。 如果甲方允许的话， 节后我发视频。

4、你理解的有一个知识性错误。 ABS工作不是行车电脑决定的而是ABS模块内部逻辑决定。 四通道轮速传感器信号之间通进去、方向盘转角传感器通过Can线接入。　带有ESP的，还多了一个侧滑速率信号。

samhrc

木剑刺 发表于 2023-5-4 16:43
也不知车厂是不是认真验证过“动能回收能延长续航里程”这个事情。总感觉靠动能回收来延长续航是个美好的愿 ...

肯定验证过了。 单踏板模式很可能是回收动能优先。
轻踩刹车的时候回收优先，中等力度机械制动，踩到底双管齐下。但是这个逻辑上就有个漏洞。 电池电量多少决定充电电流大小，也就影响了动能回收的实际作用力度，而且还有复杂的条件在里面。 这就容易造成同样的输入不一定得到同样的输出，刹车的力度和驾驶员的期望不一致。   除非像火车那牵引手柄和制动分开，力度分开控制想用那个用哪个。 但是这种适合职业司机，火车司机得学好几年才能上岗，应用到家用车不合适。