解决小米扫地机错误3故障

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家里这个扫地机买来已经用了快7年了，一直好好的，最近总是发现干活到中途就罢工了，语音提示错误3.




快7年了，洁白的全身也很脏了，很多都是撞完后造成的，擦不干净了，也没试过用清洁剂什么的，有好办法的请大家推荐一下。

正面还是擦了比较干净的。

反面就比较惨了。

经过一次全面折腾，整机拆完，没发现异常就再装回去了，拆的过程中没拍照，都是模块化的，除了主板没拆，其他都拆下来了，装回去也还好，没多或者少螺丝。
拆的过程中把前面四个传感器的透明窗拆清理了一下，结果试机发现还是没用。


实在没办法，准备扔了买新的了。结果进APP发现提醒：轮子悬空。
但是轮子好好的没悬空啊，怎么会有这个提示呢？
再次拆机，单独拆开轮子，发现轮子下压时有个微动开关，两个轮子分别测一下打开关闭时开关的电阻，发现其中一个电阻变化不定，拆开微动用细砂纸打磨一下，电阻稳定了，顺便给轮子的齿轮加点黄油后装回去试机，打扫完全屋都还正常，希望至此问题解决。

话说扫地机，大家都能用多久？
我这机器可能也是因为我只一三五开机打扫，周六日自己拖地，所以用得时间比较长。