拆途驰安牌的抬头显示器HUD，看看能否分析提取CAN协议

中国芯好

比亚迪老款混动秦唐用的是六档双离合变速箱，但仪表盘只显示D不显示档位。

听说之前有一批是显示D1 D2 D3 D4 D5 D6这样的档位的，但是后来取消了，网上有人说是怕车主发现变速箱容易缺档索性直接不显示了。
不过网上还有卖HUD的，可以从CAN总线里读取显示出档位，买个途驰安HUD拆开看看。发现挺简单的，主要是一个GD32的芯片，硬件成本应该不高，可能软件包合各种车型的CAN数据占了成本大头。
拆开想用USB转CAN的工具分析看看能否提取出比亚迪的CAN协议，这样就大家都能做仪表盘HUD了。








这个是连比亚迪车上obd口的

比亚迪obd口有四路CAN网络，这个是连舒适网
3脚和11脚

这个是HUD的插头，除了3脚和11脚还连了电源的4脚和16脚


分析CAN报文的原理基本就是看哪个信号对应哪个变量
刚开始用USB转CAN录制了车上的舒适网的报文，然后电脑接上回放给HUD，发现它不启动

接了120欧电阻还是不启动
奇怪不知道它启动的逻辑是什么


然后试着接上车分析，这样才可以启动
但这样和车上的信号有干扰
比如车是P档，但电脑回放的报文是D档，HUD就会反复跳P和D很烦
而且尽管录制的时候有D2 D3，但回放时可能因为干扰档位一直显示是D1，不会变成D2 D3

不过基本还是能分析出来简单的信号，比如P D R 对应的报文id，车门对应的报文id之类的。但车速之类的变量还要研究怎样计算。

另外发现比亚迪舒适网的CAN可以控制车上灯光，远近光都可以控制。
但档位没法控制

中国芯好

zgchen 发表于 2023-12-5 07:08
这么小个芯片能存储那么多车型数据资料？？应该不分车型的，实时分析CAN信号显示出来 ...

长按按键有设置分车型的，如果设置成其他品牌或者其他款就读不出来数据

中国芯好

shaohabbit 发表于 2023-12-5 11:07
CAN信号应该都是有规范的，统一的。

看obd的标准好像只有6和14针脚这一对can是所有车都有统一的，比亚迪另外三路can好像都不是标准里的

中国芯好

imacg 发表于 2023-12-10 14:13
CAN协议完全提取出来了吗？

只测了大概，知道对应的id，但还不知道具体对应的数据

055-08C 安全带，手刹
10D-1EB 门，开影像，空调，温度，速度，灯，解锁声音
10D 速度
11F NA
121 NA
122 NA
12D 门，影像
12F NA
133 灯
13B 空调，温度
180 NA
181 NA
1D0 雷达
1E0 NA
1EB NA

212-2DB 档位N R D1，雷达，时间
212 档位N R D1
218 NA
240 NA
244 NA
2B6 时间
30D-3EA NA
40D-5EB 影像