视贝智能清扫机回充座拆解（SeeBest DK070）

不长叶子的树

用了1年多的视贝扫地机器人电池不耐用了（电池老化），已经闲置了1年，刚好在角落看到，给生活找点乐子，先拆解充电座，了解下回充原理并看看做工。

外观


充电时指示灯状态


底座外接24V/1A电源适配器，厦门英诺尔充源电子有限公司生产的




标签型号 Seebest DK070




电路板背面很简洁





电路板上共有3颗红外二极管，其中顶部的IRD1用于扫地机识别，可以在较远的地方让扫地机识别到并返回充电底座；
另外两颗IRD2、IRD4用于让返回的扫地机精准定位到充电触点，因为IRD2、IRD4中间有塑料块隔开，需要在一定的角度才能收到红外发射管的信号，如果没有对准，扫地机就会多次自动调整角度，直到对准，此时底部的充电触点也刚好对上开始充电；
78S05三端稳压IC给单片机电路提供工作电源；
外接24V电压直接给扫地机充电，估计充电管理电路部分在扫地机那边；



HOLTEK HT48R063B 单片机，Enhanced I/O Type 8-Bit OTP MCU