修台瘸腿的擦窗机器人

xuyaz

同事的一台擦窗机器人

左腿瘸了，加电控制开启工作，能听到电机声履带不动。

拆机看看，中心一个无刷电机抽风提供吸力

拆左侧驱动轮，明显齿轮干碎

行星减速，铜驱动轴

拆右腿，测量齿轮参数，齿数：29-10外径：19.2mm-7.4mm厚度：5mm-7mm中间孔2mm松配



动轮，随动轮结构



各种平台找半天，没一样的除非定做。看着机器外形一样的购物平台上有各个品牌，判断应该是公模产品。下单买个最便宜的驱动轮果然相同，拆齿轮装上。



恢复功能

xuyaz

zzqqzzz 发表于 2024-12-24 09:10
真不掉下来？

不掉，办公室玻璃上测试了一下

xuyaz

wgm468 发表于 2024-12-24 09:13
还是有平台好能找到配件，不然和N年前样只能报废了

买不到单独齿轮，只能买总成。

xuyaz

eric_yangsen 发表于 2024-12-24 09:16
好用吗？家里卧式飘窗上玻璃外面好几年没擦了

同事肯45元买总成，应该好用

xuyaz

bennanhaier 发表于 2024-12-24 09:18
没电了就掉下来了吧

内部有电池组，发现早能遥控回来

xuyaz

sjzcxj 发表于 2024-12-24 09:42
这种东西好用吗？用过手动的，总是掉，特别是双层玻璃

不掉，靠的是风扇抽真空吸附在玻璃不是磁性