无人机电池不平衡了，是否单节充满能恢复呢

icespirit

首先你不理解这个电量的概念，即20%或100%，你若想看这个百分数准确就需要定期对电池进行充放电，简单的描述就是模拟无人机运行后的放电电流，当然要注意电压越低的时候电流也越大，并且不是线性关系。找出无人机最低点放电截止电压点，然后电池按这个电压点进行充电，然后进行百分度计算，只有这样以后你看到的百分比才是准确的，或者这种锂电池有专门的BMS，你需要知道具体的工作原理，并且注意是电流的概念，电量就是电流的概念而不是电压。
前面让你找无人机最低电压临界值是以这个点作为起始点，然后往里面充了多少电流并算上时间，这个就是电量，充满以后即有这么多电是存在电池内部的，假设你的电池是理想状态（没有漏电）那么当你使用无人机的时候也是有这样多的电流会放出，只有这样才能保证你的%比是准确的，还有就是电芯是完好的，你若拿那种老电芯过来就没有什么讨论的意义了

最后按照你现在的状态建议所有电芯全部更换，虽然还有2个电芯稍微好点但是没有实际意义，电池组是看整体，即一颗老鼠屎会坏了一锅粥，要换只有全部更换，除非你有内阻仪，哪怕你有内阻仪，个人建议你还是将那2颗目前认为还好的电芯单独拿出来，日后若遇到还是这样的用过的电芯，看起来还是比较好的，这样可以重组一组电池组，严谨的话需要用内阻仪测试过在组成一组，单做备用2线电池组使用，这样才是最佳的选择