拆个无刷电机并求驱动控制方案

jack017

从事汽修行业的朋友生意转让退休不干了，帮他收拾库房时发现有好几箱无刷电机，原来是他的专利产品节油装置上用的。初期产品上用的是定制款775电机，考虑到大货车发动机仓的恶劣环境及有刷电机耐用性方面的缺陷，才升级到了这款无刷电机。现因装置停产导致电机闲置，正准备联系电机厂家协商退货，但因属定制型号最终未必能拿到理想价款，问我有没有可利用的地方。看了一下没有驱动不好办啊，原装置上电机驱动控制是与其他电路整合在一块控制板上密封在一个铝合金盒子里的，功能很多、使用复杂，不适合单独控制无刷电机。因对无刷电机不是太了解，请坛友们给出出主意，给出简单实用的电机驱动控制方案。数码之家藏龙卧虎，相信对于很多坛友来说这是小菜一碟。:handshake:


铝合金外壳（端盖），Φ8mm输出轴露出部分长100mm


电机前端有4个M4螺丝安装孔


卸下3颗M3长螺丝后拿掉前后端盖的样子


电机前端及端盖，端盖与前轴承间有一钢质弹片


电机后端及端盖，端盖外部是一银色贴纸，盖住了两个小开孔


转子与定子的间隙很小，轴承应该是硬压入电机轴的，徒手无法取下


转子从定子抽出后，磁力很强，牢牢吸在一起，总体做工很精致


定子总长度175mm，输出轴末端开有一叉口，一般使用应该用不着这么长的输出轴


转子的一端有一蓝色的胶粒状东西，不知有何作用


另一端也有个同样的胶粒，莫非是动平衡用的？


转子尾端的轴承，小一号，新加坡产的607Z


转子前端（输出轴侧）的轴承明显大一号，同品牌608Z


定子侧面照（中部也是电机外壳的一部分），有一沟槽不知有什么用，定位、限位？


定子后端，6个绕组，红黑黄3条输出线


定子前端，很粗的铜线，但看上去要比坛友们拆的电动工具无刷电机的线细一些


电机各项参数，感觉不高不低比较温和，一般DIY玩玩应该很合适。



求推荐驱动控制电路板成品或自制方案，功能不需太多，能让这个无刷电机正常工作即可，当然如能调整转速、切换正反转最好了！


补充内容 (2020-7-13 15:33):
问题初步解决，详见41楼。

jack017

看了看网上，某些电动工具控制板应该能用，但板上接线太多，操作复杂，块头也有点大。有没有小巧、简单点的呢？:lol:

jack017

799946503 发表于 2020-5-31 19:29
很简单，航模无刷电调 就行
带自学习功能的电动车无刷控制器也行

哦，这些能够直接用？印象里航模电池多是2、3串的，而电动车不都是高电压的吗？自学功能是指电压可以自适应？

jack017

bxp2001 发表于 2020-5-31 19:51
锂电无刷扳手通用驱动（不带霍尔）的，就可以用。

不带霍尔就是所谓无感无刷吧，那这个电机选择驱动时是必须选择不带霍尔款，还是也可以选择带霍尔款而将相关接线闲置不用就是了？

jack017

各自号007 发表于 2020-5-31 20:05
一般使用电源是18-28V的电调可一试

估计差不多。电压范围应该是首先要考虑的，这个70W电机对电流的要求倒是容易满足的。

jack017

xnc数码 发表于 2020-5-31 21:41
几大箱无刷电机，求赠送一个玩玩

朋友的，车用装置配套电机进货太多积压了，如果退货谈不拢只能自己来处理。我对这东西不了解，只拿来一个研究下。如果谁能帮他解决了问题，送上几个是小意思，只是现在还不好开口啊！:lol:
您上面推荐的那几种驱动，功能结构方面应该没问题，现在主要看价位了。本来是想用来配套处理电机的，如果像第一种那样价格高达八九十元，估计肯定不好办（百元左右能买个国产无刷电钻或角磨机了），电机没出手再积压些驱动板就更麻烦了。

jack017

whseen 发表于 2020-5-31 22:31
几年前网购过一片JY01方案无感无刷驱动板，应该可以用楼主无刷电机，可以试试找台故障落地扇，改成USB到12 ...

这种改装用法跨度有点大了吧？:titter:

jack017

98078 发表于 2020-5-31 23:11
加霍尔传感器用带霍尔的驱动板驱动，进口无刷驱动板我还有三块，以前十多块钱一片买的，就差电机了 ...

给电机加装霍尔板是不错的方案，但安装调校需要较高的技术水平，有一定难度。到手即用的靠谱进口驱动板，批量购买的话估计现在十几元很难办到了。

jack017

xnc数码 发表于 2020-5-31 23:26
看了一下某宝37+8元快递费

是的，后面这种确实比第一种便宜不少，但那一大堆的警示和提醒，很难给人以踏实感。作为工具动力源配套部分，基本的可靠性和功率余量还是必须考虑的。

jack017

yulonyulon 发表于 2020-6-1 08:26
555模块应该是最便宜的了一块多

555方案多用于普通有刷电机调速吧？一块多的模块能干活？一个场管也不止一块多啊！:lol:

jack017

luyangge 发表于 2020-6-1 12:15
这个才70瓦，买个小号的驱动就行了，航模的都是几十A的，浪费了

是这样，这个电机功率不算太大，但电压不算低，所以符合其电压、电流要求的驱动不太好找。看了下好点的航模驱动，有些电流高达五六十安，但其实电压并不高，三四串锂电池的就算是多的了，不一定适用于24V的电机。据有坛友测试某些5串锂电池电动工具的无刷电机控制板，说是电压升到23V左右就保护了。

jack017

lmy2003 发表于 2020-6-1 21:43
搜无刷电机控制器吧

就是因为搜到的太多了，才来请教有使用经验的坛友的啊！

jack017

金标老抽 发表于 2020-6-1 23:27
这个电机用普通的12~36V的PWM10~`20A 无刷电机调速器就可以了，红黑是正负极，黄色调速，按正常来说 ...

常见无刷电机的红、黑、黄3根线是这样定义的吗？不是说“3根线任意接驱动板，对调其中2根变换旋转方向”的嘛。
确定楼上坛友们推荐的控制器不能用在这个电机上？我怎么觉得您说的好像是那种只适用于“内置了驱动的无刷电机”的调速板！

jack017

luyangge 发表于 2020-6-2 08:28
转子是不是强磁？手拧轴费劲不？

应该算是强磁的吧，手拧机轴有明显的阻力而且有一顿一顿的感觉。

jack017

jeffner 发表于 2020-6-2 16:51
这么多电机，我也求个赠送

别人物品，无处置权。:lol:
如果他与厂家联系退货无果，便宜收来玩玩还是有可能的。这小电机做工的确很精致，而且大货车上长期使用的肯定也不是娇气货，如果能有效解决驱动控制的话，应该比775电机好玩多了。其实他那里还有不少产品升级前采购来给老款设备用的775有刷电机，质量也不错但同样是定制款，高电压、低转速，也跟坛友们常玩的不一样。拿来一个接充电钻电池试了下，转得太慢了，想不到能有什么用途。

jack017

金标老抽 发表于 2020-6-3 13:51
你这个调速器是合适内置驱动的无刷电机
你发的电机并没有内置驱动

对啊，我就是想请您确认一下您所推荐的那种适用于我发的电机的“无刷电机调速器”的。因为您提到前面坛友推荐的那类控制器不能用，可我在淘宝并没有找到您所说的下面这种接线方式的调速器。
“这个电机用普通的12~36V的PWM10~`20A 无刷电机调速器就可以了，红黑是正负极，黄色调速，按正常来说黄色与红色直接接正电源就是最高速，，ＰＤＤ，ＴＡＯＢ十几块几十块的大把”

jack017

zigzagroad 发表于 2020-6-12 23:00
楼主的这个电机是没有霍尔的，如果驱动器有霍尔，可以不接霍尔线（5根 或 8根），只接电机UVW三相电源线。 ...

说的很有道理，但记得有坛友说过带霍尔连线的控制器驱动无霍尔电机时有可能烧板子，就没敢贸然尝试。
其实这也是我优先考虑的方案，只是看到稍微好点的电动工具驱动器都要好几十元，觉得买来实验这个朋友送给玩的闲置电机就没大必要了。手头倒是有个现成的电动自行车控制器，但连接线一大把、定义太复杂，且48V的标称电压足足高出电机一倍，估计也难以直接使用，等研究一下再说吧。

jack017

经进一步分析研究并参考坛友们的建议，现已初步解决了这个无刷电机的驱动控制问题。特向大家汇报以供有类似需求的坛友参考，以便少走弯路，同时对各位的指导、建议表示感谢！
倾向于优先尝试电动工具控制器后，在上网浏览过程中发现拆机驱动板（控制器）有售，只需几元钱一个，当然是随机发货不包好坏不挑款式。使用无刷电机的电动工具很多，但控制模式还是大不相同的，比如电钻类需要无级调速、正反转向等功能，而角磨机之类一般只有高（中）低档切换并无其他功能。因为出发点只是想让这个电机转起来，考虑到手气问题，就拍了4个控制器。虽然希望老板尽量发四个不同款的试验着玩，但最后收到的还是只有两款（其中3个接线简单的应该是角磨机上用的，另一个接线复杂的应该是充电钻之类工具上的）。简单上电测试，两个看上去很上档次的铝合金外壳的都没有反应（其中一个元件都已磕掉），两个塑料壳的倒是有LED亮灯显示。摸索着接线通电，电机欢快地运转起来，按微动开关，两档转速切换（其中低速档灯亮，高速档灯灭）。对比了一下手头刚买的国产无刷角磨机，发现原来是一个德性啊----号称三档，实际只有两档；低速时LED亮起，切换到高速档时无显示，实际不是灯不亮，而是焊盘上根本没有LED，空的，真是省到家了。:lol: