四线步进电机驱动

pxhxkij

我不会玩，但是想做个驱动步进电机（目的是想定时喂鸡饲料），找别人的程序又不会改，移植到STC8G1K08一大堆报错，这搞搞哪搞搞，蒙圈了。

pxhxkij

ahyu99 发表于 2025-7-23 20:26
你的功能应该不难：无非就是到了一定的时间，或者说间隔一定的时间，让步进电机转动一定的时间（角度）就 ...

诶，懂的不难，我这菜鸟就很难了，89C52上测试可以连续正反转，但是停下后反转单独测试无法运行。不知道我用的共阳输入问题还是别的，没找到原因。

网络上找的代码。

1. 
   
2. //程序说明：
   
3. 
   
4. //当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转；
   
5. //当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转；
   
6. //当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转；
   
7. //当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转；
   
8. 
   
9. //*********************************************************************/
   
10. 
    
11. #include<reg52.h>
    
12. //#include<__STC8G_H__.h>
    
13. //#define__STC8G_H__
    
14. #define uchar unsigned char
    
15. #define uint unsigned int
    
16. uchar Y=10; //初始化速度
    
17. uint qs=0;
    
18. /********************************************************
    
19.                                                  控制位定义
    
20. ********************************************************/
    
21. 
    
22. sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
    
23. sbit fang_xiang=P1^1;//        旋转方向控制位
    
24. sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
    
25. 
    
26. sbit zheng_zhuan=P2^0;  //        正转
    
27. sbit fan_zhuan=P2^1;    //        反转
    
28. sbit jia_su=P2^2;         // 加速
    
29. sbit jian_su=P2^3;   // 减速
    
30. 
    
31. /********************************************************
    
32.                                                  延时函数
    
33. ********************************************************/
    
34. void delay(uchar i)//延时函数
    
35. {
    
36.         uchar j,k;
    
37.         for(j=0;j<i;j++)
    
38.         for(k=0;k<180;k++);
    
39. }
    
40. /********************************************************
    
41.                                                  加速函数
    
42. ********************************************************/
    
43. void jia()
    
44. {
    
45. 
    
46. Y=Y-1;
    
47. if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变
    
48. 
    
49. }
    
50. /********************************************************
    
51.                                                  减速函数
    
52. ********************************************************/
    
53. void jian()
    
54. {
    
55. 
    
56. Y=Y+1;
    
57. if(Y>=100){Y=100;}
    
58. 
    
59. }
    
60. /********************************************************
    
61.                                                  主函数
    
62. ********************************************************/
    
63. 
    
64. main()
    
65. {
    
66.         shi_neng=0;  //        使能控制位
    
67.         fang_xiang=1;//        旋转方向控制位
    
68.         mai_chong=1; // 脉冲控制位
    
69.         while(1)
    
70.         {
    
71. 
    
72.                 if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;qs=0;while(!zheng_zhuan);delay(10);}
    
73.                 if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
    
74.                 if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
    
75.                 if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
    
76.                 if(qs<=3200)
    
77.                 {
    
78.                 qs++;
    
79.                 mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
    
80.                    }
    
81.                 delay(1);                          //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)
    
82.                
    
83.         }
    
84. }
    
85. /********************************************************
    
86.                                                  结束
    
87. ********************************************************/

复制代码

73行没有延时，加上后反转可以运行了。

pxhxkij

ahyu99 发表于 2025-7-24 11:26
理论上，51、52单片机的代码可以用在STC8G、8H上，但是有点你要注意：STC8G、8H的GPIO输入的时候，设置为高 ...

谢谢指导，等会安妮的方法设置8G的IO口看看结果。