四线步进电机驱动

人艰不拆了 · 发表于 2025-4-1 08:27:33

开心的果 · 发表于 2025-4-1 08:40:37

还以为是手拿住的，原来是插进去的、、、、鸟。

人艰不拆了 · 发表于 2025-4-1 08:41:58

开心的果发表于 2025-4-1 08:40
还以为是手拿住的，原来是插进去的、、、、鸟。

哈哈，你想多鸟

sadfun · 发表于 2025-4-1 08:58:24

用的啥芯片，教教我啊

人艰不拆了 · 发表于 2025-4-1 09:01:03

sadfun 发表于 2025-4-1 08:58
用的啥芯片，教教我啊

哈哈，自己做着玩的，有成品芯片不用这么搞

wqwq212 · 发表于 2025-4-1 11:12:50

这么小的四线步进电机，用在哪里的。

人艰不拆了 · 发表于 2025-4-1 11:14:54

wqwq212 发表于 2025-4-1 11:12
这么小的四线步进电机，用在哪里的。

没啥用，哈哈

xjmar · 发表于 2025-4-1 20:48:20

看小台钳的比例，电机确实挺小的。

人艰不拆了 · 发表于 2025-4-2 08:09:51

xjmar 发表于 2025-4-1 20:48
看小台钳的比例，电机确实挺小的。

哈哈，小电机

zhangqiangzi · 发表于 2025-5-28 10:28:34

四线步进电机用两个H桥驱动

pxhxkij · 发表于 2025-7-23 11:16:52

我不会玩，但是想做个驱动步进电机（目的是想定时喂鸡饲料

），找别人的程序又不会改，移植到STC8G1K08一大堆报错

，这搞搞哪搞搞，蒙圈了

。

ahyu99 · 发表于 2025-7-23 20:26:17

pxhxkij 发表于 2025-7-23 11:16
我不会玩，但是想做个驱动步进电机（目的是想定时喂鸡饲料），找别人的程序又不会改，移植到STC8G1K ...

你的功能应该不难：无非就是到了一定的时间，或者说间隔一定的时间，让步进电机转动一定的时间（角度）就可以了。

pxhxkij · 发表于 2025-7-24 08:28:29

本帖最后由 pxhxkij 于 2025-7-24 09:14 编辑

ahyu99 发表于 2025-7-23 20:26
你的功能应该不难：无非就是到了一定的时间，或者说间隔一定的时间，让步进电机转动一定的时间（角度）就 ...

诶，懂的不难，我这菜鸟就很难了，89C52上测试可以连续正反转，但是停下后反转单独测试无法运行。不知道我用的共阳输入问题还是别的，没找到原因。

网络上找的代码。

//程序说明：
//当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转；
//当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转；
//当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转；
//当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转；
//*********************************************************************/
#include<reg52.h>
//#include<__STC8G_H__.h>
//#define__STC8G_H__
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=10; //初始化速度
uint qs=0;
/********************************************************
控制位定义
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转
sbit jia_su=P2^2; // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 减速
/********************************************************
延时函数
********************************************************/
void delay(uchar i)//延时函数
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<180;k++);
}
/********************************************************
加速函数
********************************************************/
void jia()
{
Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变
}
/********************************************************
减速函数
********************************************************/
void jian()
{
Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}
}
/********************************************************
主函数
********************************************************/
main()
{
shi_neng=0; // 使能控制位
fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
mai_chong=1; // 脉冲控制位
while(1)
{
if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;qs=0;while(!zheng_zhuan);delay(10);}
if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
if(qs<=3200)
{
qs++;
mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
}
delay(1); //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)
}
}
/********************************************************
结束
********************************************************/

复制代码

73行没有延时，加上后反转可以运行了。

ahyu99 · 发表于 2025-7-24 11:26:04

理论上，51、52单片机的代码可以用在STC8G、8H上，但是有点你要注意：STC8G、8H的GPIO输入的时候，设置为高阻输入模式，输出的时候，设置为普通IO模式也可以，但是，对于你的步进电机驱动，设置为推挽输出比较可靠。还有就是时钟频率问题，STC8G、8H都是１T单片机，原来的软件延时就可能不适用了。

ruanguohan · 发表于 2025-7-24 12:15:17

都差不多赶上光驱上的步进电机了

地狱火 · 发表于 2025-7-24 16:52:03

pxhxkij 发表于 2025-7-23 11:16
我不会玩，但是想做个驱动步进电机（目的是想定时喂鸡饲料），找别人的程序又不会改，移植到STC8G1K ...

俺也一样，俺是为了驱动自制车床的小车，最后只能买了成品

hellozwt · 发表于 2025-7-24 17:09:24

参考说明书

pxhxkij · 发表于 2025-7-25 07:57:03

ahyu99 发表于 2025-7-24 11:26
理论上，51、52单片机的代码可以用在STC8G、8H上，但是有点你要注意：STC8G、8H的GPIO输入的时候，设置为高 ...

谢谢指导，等会安妮的方法设置8G的IO口看看结果。

ahyu99 · 发表于 2025-7-25 10:25:11

从你的驱动器的说明书看，那个脉冲的宽度至少要有2.5us，所以，脉冲的频率最高不能超过400kHz。再结合你的步进电机本身的参数，来确定一个适合的频率就可以了。可以用延时的方式，也可以用定时器的方式来输出脉冲。
将单片机连端口接到对应的ENA、PUL、DIR上面，设置成推挽输出模式，ENA端口输出高电平，PUL输出脉冲，理论上就可以让电机转动起来了。只是方向你要看DIR引脚的电平高低。