请教下如何用C51单片机控制有刷电机正反转.

micropoint · 发表于 2022-2-13 23:46:20

春节放假的时候给孩子拼了个吊塔模型。但是这东西有个问题，到顶端他不会停会，会把线搞坏，，我想用C51单片机控制他到顶端后自己反转，钩子位置检测装备用霍尔开关，但是这个正反转要怎么控制呢？本人单片机只懂点皮毛，还请各位集思广益。

geek云中漫步 · 发表于 2022-2-14 00:07:55

一般不用单片机也可以实现，利用电机的正负极性切换配合你的霍尔元件可以达到反转效果。有控制板里面的图片吗？

kuafoo · 发表于 2022-2-14 00:12:22

单片机控制的话比较麻烦, 可以试试搞个切换开关

micropoint · 发表于 2022-2-14 00:13:24

geek云中漫步发表于 2022-2-14 00:07
一般不用单片机也可以实现，利用电机的正负极性切换配合你的霍尔元件可以达到反转效果。有控制板里面的图片 ...

没有控制板的，一个轻触开关和电源极性转换开关都是飞线。

micropoint · 发表于 2022-2-14 00:19:14

kuafoo 发表于 2022-2-14 00:12
单片机控制的话比较麻烦, 可以试试搞个切换开关

不行就做个继电器这样子到顶就停止。

huxiangming · 发表于 2022-2-14 01:04:05

单片机控制直流电机正反转一般使用H桥电路。

geek云中漫步 · 发表于 2022-2-14 01:12:16

micropoint 发表于 2022-2-14 00:13
没有控制板的，一个轻触开关和电源极性转换开关都是飞线。

看出来了，本来这个是手动控制升降的玩具，你想改装成自动升降功能吧！

zzy_85569381 · 发表于 2022-2-14 07:40:28

用个轻触开关来限位，代替图中的SW1

giveme · 发表于 2022-2-14 08:07:49

本帖最后由 giveme 于 2022-2-14 08:11 编辑

用两个轻触开关+两个小型继电器+两/三个按钮搭个自动往返电路即可，电工基础题之一。

嫌麻烦的话买个直流电机正反转模块，接两个限位触点控制。

mirocus · 发表于 2022-2-14 09:08:24

玩航模的有一个“萝莉控” 注意此萝莉控是作者给自己diy的遥控器起的名字。他还推出了一系列diy电调其中有双向有刷电调。可以参考一下。可配合（任意）遥控器和接收机使用。

jmx1124 · 发表于 2022-2-14 10:21:55

L9110S专门控制这种小电机用的

zj97czb · 发表于 2022-2-14 11:24:03

上星期搞出来的，两个PMOS+两个NMOS+两个8050，看看合适不。

z2091981 · 发表于 2022-2-14 11:29:22

费那劲干啥，用两个自复位按钮，按下正/反转，松开就停
教孩子自己注意，到顶了松手就完了
非要自动的话，顶端加霍尔或者微动开关，到顶自停

springvirus · 发表于 2022-2-14 12:13:53

楼主可以先玩下小车，基本都是H桥或者L293的片子，可以控制直流有刷电机的正反转

devcang · 发表于 2022-2-14 13:54:34

L298N 之类的模块，很方便正反转的了，4个IO

kkstun · 发表于 2022-2-15 08:41:16

电路串联个干簧管不就可以了，钩子上沾个磁铁，到顶就接近干簧管断电。

micropoint · 发表于 2022-2-18 11:25:21

感谢各位大佬指点。

shgzyx · 发表于 2022-2-27 15:29:57

H桥芯片最简单 2个IO口就够了，9110或者类似的芯片

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