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怕老人在家无聊，夫人从同事那抱来一只2个月大的幼犬。泰迪和比熊的种，挺可爱的。老人挺喜欢，但嫌麻烦。只得带回家自己养。
临近放假，家中有孩子喂食没问题。年后工作了就没办法了，幼犬需要少食多餐备个定时定量投食机。买个便宜的按键版
可视的粮仓上盖，4升容量。
开卡扣，防止小狗开盖。做得很紧，自己开盖都不容易
舱盖中带防潮包
粮仓漏斗底，对接分粮叶轮。转90度出一格粮，约10克。
不锈钢碗，就是薄了些。
可拆卸，能清洗。
双电源设计，外接6.2V直流为主电源
内置4接2号电池为副电源，副电源主要维持时间和出量设置。但当停电时，副电源也能使机器出粮。
但准备给狗活动的区域中，墙插位置不够好需要接电源线。拆开机器，内部的大空间应该能内置电源。
还挺好，双电源都是用航模的JST接头的。
焊接位置都打了胶防脱，就是少了点
中间层应该是控制板和出粮叶轮仓了
很简单的减速电机带动叶轮
叶轮转动90度后到位置后，触动微动开关停止。
翻出10节磷酸铁锂电池，准备4并2串当主电源，1并2串当副电源。接出平衡充接头充电，就不用保护板了。
设计了一下
切点亚克力做4并2串电池架。
组合后架子，正好能架在内部的副电池盒上面。
玻纤板分隔一下电池。
接上平衡充线和jst电源线。
10节电池也正好充当压舱配重了。
平衡充接头正好从原来的外接电源座出来
电池用扎带固定
两侧开孔
一端利用扎带头锚定
另一端弯折后用小扎带固定
全貌
充电接口留这里，机器外壳上就不去开孔了。
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雷达卡
发表于 2020-1-15 13:56:03
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千斤顶
发表于 2020-1-21 21:47:31
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