解放手/脚/眼 长安汽车L3级自动驾驶有什么“黑科技”

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曾几何时，自动驾驶技术离我们还是非常遥远，在人们认为这项技术发展没有那么快时，长安汽车却走到了我们前面。3月10日，行车视线从长安汽车官方获悉，刚刚发布的UNI-T车型率先搭载了L3级别自动驾驶技术，并且进行了实际道路测试，这项测试也成为了中国首个L3级自动驾驶量产体验。只不过，想要和消费者见面，还要等到法规允许后才可以。长安汽车股份有限公司总裁朱华荣表示：长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

　　L2级别的自动驾驶目前已经广泛普及，严格来讲也只能算上驾驶辅助系统，充分解放双脚基本不成问题，在几秒内短暂的解放双手也不成问题(L2级自动驾驶不建议双手离开方向盘，非常危险)，但要解放双眼，目前的L2级自动驾驶还不能够实现，悬念留到了L3级自动驾驶中。

　　早在2018年，长安汽车发布了“北斗天枢”战略计划。在智能驾驶方面，长安汽车计划在2020年前，建成L3级别自动驾驶开放平台，随后到到2025年建成L4级别自动驾驶开放平台，并实现L4级智能驾驶产品的量产、上市。如今的UNI-T，就是长安汽车L3级别自动驾驶技术向世人展现的最好证明。

　　长安汽车的L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

　　在以上的基础上，这套L3级自动驾驶还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

　　前部的摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速)，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

　　本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

　　总的来说，自动驾驶这个看似离我们很远的技术，其实已经悄无声息的来到我们身边。L3级自动驾驶的普及意味着一部分驾驶责任由人转向系统，依靠电脑的精确算法实现这一技术。在有了2016年的2000公里无人驾驶测试、2018年的无人区自动驾驶测试以及同年打破自己保持的吉尼斯世界纪录，以及这一次的L3级无人驾驶技术实际道路测试等，长安汽车走在了行业的前端。随着国内法规开放后，L3级别无人驾驶技术将很快进入到我们的生活中。

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