电机驱动驱动电机的正反转以及停止，接线图求助

啊蔡 · 发表于 2020-10-16 17:10:43

大佬们，这次要做的是利用电机驱动驱动电机的正反转，以及停止，然后就是要利用到行程开关进行控制，选用的驱动芯片为SA9910，我的接线如下图，我是把行程开关引脚直接接在了芯片输出端，大佬看下这样可以控制吗，还有就是项目要求以及电机驱动IC的资料，我也附带了，求大佬看下这样接有没有问题？万分感谢！

cuijie74 · 发表于 2020-10-18 21:57:46

23楼在方法很巧妙，不占用单片机的资源

more · 发表于 2020-10-17 20:30:29

本帖最后由 more 于 2020-10-17 20:37 编辑

一不留神也被扣了35M。个人认为21楼和23楼的方法是可行的，23楼的更简单些。

fryefryefrye · 发表于 2020-10-17 19:10:42

cxw0102 发表于 2020-10-16 18:34
“一次性”电机

应该用爆炸螺栓代替。

fryefryefrye · 发表于 2020-10-17 19:04:55

本帖最后由 fryefryefrye 于 2020-10-17 19:08 编辑

啊蔡发表于 2020-10-16 17:44
MCU引脚不够啊，大佬可否来个原理图参考下，谢谢大佬

参考电动推杆里面的行程开关的接线方法，用两个二极管就可以解决这个问题。当然这个可以用在纯粹正反开关控制，没有驱动模块的情况下。
在你的项目中，楼上的几个回答，直接断开驱动模块的信号线，也是不错的方法。

chw321401 · 发表于 2020-10-17 16:12:36

本帖最后由 chw321401 于 2020-10-17 16:14 编辑

这个芯片我用过
1. INA高电平INB低电平电机正转
2. 如INB高电平INA低电平电机反转
3. INA INB 同时输入高电平或者低电平电机都不转

杨雪飞 · 发表于 2020-10-17 15:38:30

本帖最后由杨雪飞于 2020-10-17 16:01 编辑

有解决的办法，INA INB是控制电机正反转的，看看他是电压控制还是电流控制，如果是电压控制也就是高电平转，低电平停，或者相反的话，就把限位开关接在这两个脚和地之间。比如INA高电平电机正转，到限位位置后限位开关接通，也就是把INA对地短路变成低电平，电机停转。反转同理。

如果电流驱动，那用一个三极管驱动INA INB，限位开关控制三极管的基极电平一样可以达到要求。

mailshichao · 发表于 2020-10-17 14:27:20

-35M 币是几个意思

mousebat04 · 发表于 2020-10-17 14:13:06

本帖最后由 mousebat04 于 2020-10-17 14:14 编辑

啊蔡发表于 2020-10-17 08:55
那如果是串接在单片机到电机驱动的线上的话，那效果不是和我上图那样接是一样的吗？
也是“一次性电机” ...

完全不一样好吧。
INA和INB，高电平有效，一个控制正转，另一个控制反转。
当电机达到限位的时候，INA或INB断开，就算单片机依然发送正转或反转信号，这个信号也不会传到9110上面去驱动电机。此时失去控制信号，电机就停转了。达到限位目的。此时另一路信号是可以控制电机的，就是说到达一边的限位之后，电机可以受控往另一方向运动。

如果像你这样把限位开关串接在电机回路中，那一旦限位开关开路后，你的电机既不能正转也不能反转了。

啊蔡 · 发表于 2020-10-17 08:55:39

啊蔡发表于 2020-10-16 19:15
哈哈，没有注意到，下载附件要积分，抱歉啊
你的意思是把俩个行程开关串联到单片机和电机驱动的线上吗 ...

那如果是串接在单片机到电机驱动的线上的话，那效果不是和我上图那样接是一样的吗？
也是“一次性电机”

ks11900 · 发表于 2020-10-17 08:24:45

啊蔡发表于 2020-10-16 19:15
哈哈，没有注意到，下载附件要积分，抱歉啊
你的意思是把俩个行程开关串联到单片机和电机驱动的线上吗 ...

那不还是变一次性的了。。单片机io不够就换啊

liang510922 · 发表于 2020-10-17 01:56:21

你是真的人才，一个回路还把开关串联进去

茶壹杯 · 发表于 2020-10-16 20:30:09

居然是在搞项目 :lol:

啊蔡 · 发表于 2020-10-16 19:15:10

mousebat04 发表于 2020-10-16 18:36
这行程开关的接法实在是太搞笑了。
2楼和5楼说得对。
行程开关如果是常闭触点的话，可以串接在单片机到INA ...

哈哈，没有注意到，下载附件要积分，抱歉啊
你的意思是把俩个行程开关串联到单片机和电机驱动的线上吗

wpll · 发表于 2020-10-16 18:42:22

就算是普通版配电柜都不会把电机引线接到控制回路表

mousebat04 · 发表于 2020-10-16 18:36:46

这行程开关的接法实在是太搞笑了。
2楼和5楼说得对。
行程开关如果是常闭触点的话，可以串接在单片机到INA和INB的控制线上。这样就不会超范围。
另外，别人帮你解决问题还得花35M下载你的附件，干得漂亮！

cxw0102 · 发表于 2020-10-16 18:34:35

“一次性”电机:titter:

cj8510 · 发表于 2020-10-16 18:17:31

杨雪飞发表于 2020-10-16 17:47
这行程开关接出笑点来了。

我也笑了，我想他怎么恢复运动。

啊蔡 · 发表于 2020-10-16 17:57:04

banguangan 发表于 2020-10-16 17:53
行程开关接在6、7脚的INA和B上。

我的INA和INB是用来连接单片机的，接那单片机，没得连了

banguangan · 发表于 2020-10-16 17:53:06

行程开关接在6、7脚的INA和B上。

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