改装穿越机无刷电机加大扭矩

偏风103070 · 发表于 2021-9-21 00:41:40

手里有2只同型号的穿越机无刷电机，KV值4000，打算做一支电磨笔，需要大扭矩的电机，所以就把2只电机拆了，合成一只。

拆掉线圈的电机定子，里面安装了3颗轴承。
用胶水给它俩合一起去。

绕线中一直绕原线圈是0.4mm 我用的0.2mm，每个线圈是19匝，其实还可以多绕几匝的，漆包线不够了。
绕线方法网上很多，随便去b站搜。

绕好线圈的定子。

上电，工作正常，可以到13V电压，更大的电压没敢试，相比之下，转速变低了。
发蓝光的板子是自己做的pwm信号发生器。

这个是电路图。

说下无刷电机的一些相关参数:
匝数越多，kv值越低，转速越低，扭矩越大，适合安装大尺寸桨叶。
匝数越少，kv值越高，转速越高，扭矩越小，适合安装小尺寸桨叶。

三杯五粮液 · 发表于 2021-10-7 13:02:42

根据BLV的原理，你的铁芯加大一倍，按说线截面积也要加大一倍，圈数减少一半才是对滴。截面积加大一倍是为了增加电流。也可以不加只是电流维持不变而已。
前面已经有朋友说了，外壳加长，磁铁也要加长。所以感觉工程量并不小。还不如在原有的基础上适当多绕几圈降低KV值或者说是增加额定电压。你这相当于推倒重砌了，当然业余玩下倒是无所谓吧。

偏风103070 · 发表于 2021-9-28 19:44:55

sunstar126 发表于 2021-9-28 10:17
不错，磁铁可以换更长的，那转子的外壳呢？也换吗？
不过如果只是想增加扭矩的话，是可以降低KV值的，就 ...

换磁铁线圈由原来的4股5匝换成了2股20匝很难绕转子外壳没换转速下降不少

sunstar126 · 发表于 2021-9-28 10:17:58

本帖最后由 sunstar126 于 2021-9-28 10:24 编辑

偏风103070 发表于 2021-9-26 23:04
简单呀原磁铁拆掉某宝买更长的磁铁装进去动平衡我做不了转起来还算稳定吧有一个定子带有2 ...

不错，磁铁可以换更长的，那转子的外壳呢？也换吗？
不过如果只是想增加扭矩的话，是可以降低KV值的，就是增加定子的圈数好了，通常加厚加大铁芯，或者是增大铁芯的最大磁通是提高功率的。我们知道定子的电流值和圈数决定了定子铁芯的最大的磁通，如果超过了饱和值，定子就会发热严重。而定子的电压又决定了转速，因此，为了提高功率，在一定的KV下，途径就是提高铁芯的磁饱和值，这个和铁芯的材质有关，另一个就是提高铁芯的截面积了。

北落师门 · 发表于 2021-9-28 00:33:57

偏风103070 发表于 2021-9-27 22:25
我用的电机是1406电机，槽数9，磁铁12枚，所以是6对N极朝里面，6对S极朝里面，现在是需要把2个转子的N极 ...

就是这样，而且你这个加长，得在长度方向上粘

偏风103070 · 发表于 2021-9-27 22:25:58

北落师门发表于 2021-9-27 18:10
同一个转子上，磁铁的极性是交替变化的，就是NSNSNSNS这样排一圈，而且肯定是成对出现的，不会有N多一个 ...

我用的电机是1406电机，槽数9，磁铁12枚，所以是6对N极朝里面，6对S极朝里面，现在是需要把2个转子的N极对N极 S极对S极粘合起来才行吗

北落师门 · 发表于 2021-9-27 18:10:04

偏风103070 发表于 2021-9-27 16:59
怎么拼呀极性相同和相反我都试过转不起来

同一个转子上，磁铁的极性是交替变化的，就是NSNSNSNS这样排一圈，而且肯定是成对出现的，不会有N多一个或S多一个的情况。你这里有两个转子串联，那么同一个位置的磁铁极性要一致，也就是靠近时会互相排斥的，有一个贴错都不行。
磁极数量和定子是对应的，如果是多槽转子，磁极数量还可能和绕线方式有关，但注意这种航模电机的磁极数和定子槽数绝对不一致。

偏风103070 · 发表于 2021-9-27 16:59:19

北落师门发表于 2021-9-27 14:39
拼磁铁我干过，完全没问题，量产的电机也有拼磁铁的操作，拼完了转不起来就是有拼错了。 ...

怎么拼呀极性相同和相反我都试过转不起来

北落师门 · 发表于 2021-9-27 14:39:50

偏风103070 发表于 2021-9-26 23:08
我试了不同的磁极正向和反向粘合使用转不起来 2个转子用的不是一整个的磁铁电机不停的抖动需要换 ...

拼磁铁我干过，完全没问题，量产的电机也有拼磁铁的操作，拼完了转不起来就是有拼错了。

Van-Darkholme · 发表于 2021-9-27 12:24:57

还能这么玩，活久见了

pinoc · 发表于 2021-9-27 00:02:00

动平衡是大问题，没设备一般人做不了

粘磁铁还不算很难，先用夹子固定，另外用ab胶粘比较牢

偏风103070 · 发表于 2021-9-26 23:08:00

北落师门发表于 2021-9-26 00:24
组合的时候是不是磁铁对吸了？得把排斥的那一块对上，需要很大的力才行。最好在定子底座的地方再加一个大 ...

我试了不同的磁极正向和反向粘合使用转不起来 2个转子用的不是一整个的磁铁电机不停的抖动需要换磁铁

偏风103070 · 发表于 2021-9-26 23:04:03

sunstar126 发表于 2021-9-26 12:15
你这个电机是外转子的吧？我就不知道你是怎么把两个转子娈成一个转子的？外转子的结构是外面是一个铁磁质 ...

简单呀原磁铁拆掉某宝买更长的磁铁装进去动平衡我做不了转起来还算稳定吧有一个定子带有2颗轴承用原来的轴可以穿过这2颗轴承只是轴短了一点所以不适合装桨叶不然转子会飞出去当然一样可以考虑换掉那根轴

sunstar126 · 发表于 2021-9-26 12:15:32

偏风103070 发表于 2021-9-25 07:19
2个转子电机转不了一直抖动我把磁铁拆了换了就可以了

你这个电机是外转子的吧？我就不知道你是怎么把两个转子娈成一个转子的？外转子的结构是外面是一个铁磁质的外圈，中间一根电机轴，这个外圈在一个端面与电机轴固定起来，你是怎么将两个转子装起来呢？中间的轴也不够长了啊!这些都是问题啊，还有一个比较大的问题就是高速的东西，动平衡是很重要的。
而且还有一个问题就是转子的磁铁的长度只是原来的定子铁芯的厚度吧，你将两个磁铁粘连起来了？这个磁铁要粘起来估计是非常困难的，因为你要同极性粘连的，而同极性的磁铁会因为同性相斥产生巨大的斥力，如果你是轻松就靠在一起粘连在一起的话，肯定是异性粘连了，电机肯定转不起来了，意思就是上半个转子向一边转，下半个转子向另一个方向转了。所以，你这样改装的意义不大，且完美实现的代价太大。