关爱行动不便老人：压把式防盗锁改装遥控开锁 并分析3S锂电保护电路

jf201006

老人行动不便，每次有人来，走过去开门要很长时间，布置给我一个作业：不用走过去开门。
其实智能门锁设备有很多种，一是要更换门锁；二是大多要在智能手机上操作，老人年纪大，教会后，不久就忘记了。
所以在X宝上找到一个“压把式防盗锁改遥控开锁”的东东，使用像铁将军遥控器一样的，就一个按键，倒是很方便。


收到货，还是很多的配件



我们这种半吊子，见东西就想拆
先看接收控制部分






机械部分是一个马达，带着一个凸轮旋转，凸轮控制两个微动开关做限位检测



凸轮齿



两个微动开关



微动的板子



电路部分是一个射频接收，信号送到MCU，MCU结合限位检测信号控制马达正反转
正面



元件









反面



元件

RZ7889 是一款 DC 双向马达驱动电路。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动
。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，
同时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。



MCU








遥控器






内部






由于是买的是乞丐版，不带电池。只能自己做
垃圾18650电池有很多，保护板要找一块
这个，公版的，不带均流充电的




带均衡的是这样的

还有大电流的



接上电池



连接上充电线和放电线。
为什么是两根线，因为放电要使用3.5的公头，充电做了个3.5的母头，方便使用电钻的充电器。



总电压



三节电池不平衡



再充电时，发现充过12.6V不能停，而且电流还比较大，可能保护板有问题
抄了图




分析了下，是其中一个DW01坏了，换了就好了。
难怪要用集成电路，分立的又占地方又不稳定。
电路后面分析
装到门上



开门过程



老人满意。


简单分析下这个3串分立元件组成的锂电池保护板：

使用了分立元件，只有保护，阉割了均流充电功能。
三个DW01分别对三个电池进行过放、过充保护，电池组的过流保护使用其中一个DW01来完成。过温没有。
电路中：Q1、Q2、Q3在电路中是“与”的关系，Q4、Q5、Q6也是“与”的关系
一、正常工作
当每节电池电压在2.4V～4.3V之间时，每个DW01的①、③脚均输出高电平（等于自身的供电电压），U1的②脚电压<0.15V。
此时两只N沟道场效应管Q10、Q11均处于导通状态，电池组的负极B-与保护电路的P-端相当于直接连通，保护电路有电压输出，
其电流回路如下：B＋→P＋→负载。P-→Q11（内部二极管）→Q10（DS端）→B-。
为什么单个电池电压要在2.4～4.3V之间，是因为DW01的参数控制的

二、充电
给保护电路的P＋与P-端间加上充电电压，三个DW01的VCC端检测到充电电压后，便立即从各自③脚输出高电平，
Q4、Q5、Q6均截止，Q8截止，Q11导通，即电池组的B-与P-通，充电器对电池组充电，
其电流回路如下：充电器正极→P＋→B＋→B2→B3→B-Q10（内部二极管）→Q11（DS端）→P-→充电器负极。
三、过充保护
随着充电时间的增加，每节电池两端的电压将逐渐升高，当某节电池电压升高到4.3V（DW01的过充保护电压）时，
DW01将判断电池已处于过充电状态，便立即使其③脚电压降为0V， Q4、Q5、Q6其中有一个导通，Q8变为导通，Q11截止，
此时电池组的B-极与电路的P-端之间处于断开状态并保持，即电池的充电回路被切断，停止充电。

当保护电路的P＋与P-端接上放电负载后，虽然Q11截止，但其内部的二极管正方向与放电回路的电流方向相同，所以仍可对负载放电。
当过压的电池两端电压低于4.1V（DW01过充保护释放电压）时，保护的DW01将退出过充电保护状态，其③脚重新输出高电平，
Q4、Q5、Q6中导通的变为截止，Q8截止，Q11导通，即电池组的B-端与电路P-端又重新接上，电芯又能进行正常的充放电。
四、过放保护
在电池组对负载进行放电时，每节电池两端的电压将慢慢降低，这时DW01的VCC端实时监测电芯电压，
当某节电池电压下降到2.4V（DW01的过放保护电压）时，DW01认为电池已处于过放电状态，
其①脚电压变为0， Q1、Q2、Q3其中有一个导通，Q7变为导通，Q10截止，
此时电池组的B-极与电路的P-端之间处于断开状态，即电池组的放电回路被切断，停止放电。

进入过放电保护状态后，单节电池电压会上升，若能上升到DW01的门限电压3.0V（过放保护恢复电压），
DW0的①脚恢复输出高电平，Q7会导通，Q10再次导通。
五、过流保护
是由U1完成的。R16是电流采样电阻，
DW01的CS（电流检测输入）脚电压超过0.15V（放电过流检测电压）时，
①脚电压变为0，Q1导通，Q7导通，Q10截止，放电停止。
波形图为


板上元件参数的过流值为0.15/0.01=15（A）。

DW01、RZ7889、SYN590R资料及电路图如下


谢谢观赏！！
祝各位安康！！

zx713722

这论坛的大佬们是不是看到什么不满意的地方都要动手改掉。

tian71

分析得真仔细

martinku

fryefryefrye 发表于 2022-4-2 20:44
你这个电机其实是阀门控制器，我买的一个天然气报警器，响了之后，自动关阀门，就是这个东西。

这个电机 ...

气动的吗，是不是得需要加压充气呢，增加不少设备了。

13462865227

fryefryefrye 发表于 2022-4-2 20:44
你这个电机其实是阀门控制器，我买的一个天然气报警器，响了之后，自动关阀门，就是这个东西。

这个电机 ...

还得弄个气泵。弄不好 夹手

a937983423

锂电池板可以学习下，那个开门的感觉不好看

aluo80

动手能力超级强，学习了

gao_zj

恭喜授精，感谢楼主分享。

fpw214

机械和电子的精诚配合，赞一下

ling0feng

整个智能锁，200左右，比你这省事。果然坛子里都是以折腾为乐趣的人。

xf1452

这个用久了  会不会错位？

sdyaonan

装个智能锁，可以WIFI开锁

zipcord

这个我在淘也找了一下，最低65包邮， 就是电控阀门，不建议用电动顶杆 ，除非用软连接，不然正常手动就没法用了，电动顶杆价格都比较高，这个电动阀门控制器价格还优惠些，不要控制部分才30~40 ，算便宜的，就是门上固定还没想好

pl3000

感觉不如买一把智能锁呀，美观又方便，别折腾这个了

wlhcq

IC卡不安全，还是电动推杆好。

919333773

高手。膜拜

saisaga

弄一个是刷ID 卡或者 ic卡的不更方便吗完全不用出力开门

jessetoo

考虑用电动推杆是不是更好控制

泥沙俱下

其实电动推（拉）杆最好，直观，简单，速度快

四灵通

pdshuixiang 发表于 2022-4-3 15:03
串码率也不知道高不高

1527是学习固定码，地址码比固定码的长不少，误码率就很低了。