电动车上的三相电机驱动用哪种方式输出最有效？

sansen2016

一直搞不明白单片机控制三相无刷电机里的驱动，单片机上桥输出用三个PIN，下桥用三个PIN,霍尔传感器用三个PIN，当编写程序时根据霍尔的位置输出相应的控制逻辑，如何做到最佳实时性， 在过流时还要处理电流检测，刹车信号等，如果能像MC33035那样的硬件最棒了，单片机分时处理的如何能达到最佳状态一直被困扰。

fryefryefrye

我看早年2轮电动车控制器用stm8，于是自己也用stm8写了个无刷控制器。
3个上桥PWM信号是硬件生成的，你只要改寄存器就行了。
主循环根据3个霍尔输入，查表，输出6个上下桥信号。顺便检查一下刹车，电压，电流之类的。6步换向很简单的。
FOC之类的就复杂了。

简燕

绝大部分工作，是由片上硬件来完成的（PWM模块）。只有PWM模块的状态需要变更时，CPU才会以中断的方式去参与处理，更改PWM模块寄存器的配置。过流保护，短路保护，也是CPU片上硬件（比较器）或者外部硬件电路来完成判断，给单片机一个信号。专用与电机驱动的PWM模块都有Brake信号输入，当这个信号为真，PWM模块会立即停下来，这全是硬件逻辑，不需要CPU处理。大功率的驱动板，其短路保护电路在功率管的驱动电路上，反应更加直接。

ks11900

楼上有理、、、

铃兰花匠

很多东西你不上手光靠想是没有结果的，实践才能出真理！

20768797

百度搜 本杰明电调   这个从头讲 讲的很明白  而且是foc控制方法， 可以参考一下   b站有视频教程 看了就懂了。