帮忙分析下stc15做tb6560驱动这思路行不行得通

zzj80

stc15的pwm模式只能3路同频率不同占空比输出，但是不能3路不同频率。而高速脉冲模式虽然是固定占空比但是可以3路不同频率输出。我想做3路tb6560的步进电机驱动信号，刚好用高速脉冲模式的3路可变频率方波输出，正好可以加入步进电机启停加减速功能。不知道这思路行得通不

shboy

zzj80 发表于 2019-5-26 09:29
我说的是高速脉冲模式(不是pwm模式)。该模式下输出脉冲的占空比是固定的50%，频率3路独立分别可调。测试 ...

那就应该可以，不过加减速算法不容易，如果不插补联动还好一点。运动控制器卖的就是这个插补。没有的话一个100块的plc都能跑的溜溜的。

zzj80

shboy 发表于 2019-5-26 02:12
应该不行，我对步进驱动器的了解还只限于使用和程序层面，步进电机的加减速是靠运动控制器的pul端输出频率 ...

我说的是高速脉冲模式(不是pwm模式)。该模式下输出脉冲的占空比是固定的50%，频率3路独立分别可调。测试过输出3路频率分别为10khz;5khz;100hz 用示波器和函数发生器测量3路频率准确无误。也测试过控制单独一路输出脉冲的使能开关，而不影响其它2路正常工作。

shboy

应该不行，我对步进驱动器的了解还只限于使用和程序层面，步进电机的加减速是靠运动控制器的pul端输出频率的变化跟随的，不是靠pwm。一个脉冲跑一定距离。
三路频率一样的脉冲，细分一样的话，三个电机的速度都是一样的，调解pwm，加减速应该没什么变化，占空比，调多了电机可能会抖，不正常，失步。。。