自制了个简易无刷电机控制器

yjmwxwx

学了好几个月电机控制也没学会闭环控制，但是开环控制用来当普通电机来用还是可以的，SVPWM电角度提前转子90度，做个小风扇还是可以的，重新画了个板子把功率管画在铝基板上，电机用的是那种轿车助力转向电机，自带六线旋转变压器。

程序只是简单开环控制，作用是代替有刷电机的换向器


本坛关于这个电机相关帖子
https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=218135&highlight=%E6%97%A0%E5%88%B7%E7%94%B5%E6%9C%BA




电路图
采用12V电源供电，经过LM2596变成5V在升压到15V给MOS驱动芯片供电。MOS管子淘宝上 买的拆机IRF2804



单片机采用CW32F030C8T6，两个ADC口采集旋变COS和SIN，另外一个ADC口是调速口，需要接一个小于10K的三脚可调电阻调速，这个电阻小一点好，最好是1K的。没加电流采样，只加了电流保护，3毫欧检流电阻大概70A左右保护，保护后需要重新开机，管子不炸可以改大点保护电流，比如减小检流电阻或者调整R1那几个并联电阻的阻值，我后来改成了两个3毫欧检流电阻并联，但是没试会不会炸管。



旋转变压器解码，单片机输出一路SPWM经过RC滤波后驱动旋转变压器，旋转变压器的COS和SIN进差分放大器放大后进单片机ADC口




JLCEDA专业版工程，需要解压后导入


上面工程对PCB微调了下，下面是实际打样的板，两个板子分别是上下盖，用排连接，下板的排针上焊个排母正好高度差不多。

用电位器调速，实际是调电流，因为没闭环所以低速扭力很小，类似有刷电机。

新焊好的板子需要两个按键一块按进行旋变调零，调速电位器开小一点，如果调零成功电机会旋转，不成功则不会转再重复调零。

两个按键分别是正反转控制按键。

功率板

整个铝板做GND，需要用M3螺丝把板子上GND连接到铝板



控制板




实际焊接好的电路












所用电机，轿车助力转向电机，内置六根细电线的旋转变压器，不知道有没有便宜的地方买，我买了两个加上邮费一个都100元了，有点心疼，欢迎大家给提供个便宜的地方买。
这个电机轴是10.8毫米的，不知道哪里有卖合适的连接器



实物视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Tw4m1q7KL/?share_source=copy_web&vd_source=6f1b94e7c974d8b665e38c4eb30d4812

闻太师

yjmwxwx 发表于 2024-8-22 12:22
都快40了真的是没那个冲动了

那你恐怕是真的没救了，我无计可施了。

yjmwxwx

avalger 发表于 2024-8-22 10:56
这是个大工程啊，楼主技术不错

电路和程序都不复杂的，现在只是可以当有刷直流电机来用，连闭环都没的。

yjmwxwx

道幽亭静 发表于 2024-8-22 09:58
感觉很深奥很复杂。

不复杂的，就是用控制器代替了有刷电机的换向器，这个电机现在不算邮费65元了，做工真的好很划算的

yjmwxwx

闻太师 发表于 2024-8-22 09:57
那就从偷懒寡妇洗澡开始，一旦上瘾老妈就管不住你的钱和手机了

都快40了真的是没那个冲动了

yjmwxwx

南飞 发表于 2024-8-22 01:31
开环，驱动只管输出，至于电机转没转、转到哪里驱动不管。直流无刷电机，刨去霍尔编码器旋变等就等于是一 ...

学习了，原来是这样，我现在做的功能其实也就是把无刷电机变成有刷电机，控制电流就控制转速和扭矩了，还没加电流或者位置闭环，因为有位置传感器所以不会丢步，锯放到木头上可以启动

avalger

这是个大工程啊，楼主技术不错

道幽亭静

感觉很深奥很复杂。

闻太师

yjmwxwx 发表于 2024-8-21 22:34
我纯素食现在一天就吃两顿饭了，吃了不饿就行没什么特别想吃的东西，不抽烟不喝酒，也没机会接触女的，上 ...

那就从偷懒寡妇洗澡开始，一旦上瘾老妈就管不住你的钱和手机了

南飞

yjmwxwx 发表于 2024-8-21 20:40
开环只是电流开环，旋变是为了让电角度提前转子90度的。 无感控制我还不懂，只是驱动个锯应该可以吧，有感 ...

开环，驱动只管输出，至于电机转没转、转到哪里驱动不管。直流无刷电机，刨去霍尔编码器旋变等就等于是一个三相交流永磁同步电机，不要驱动直接给它通三相交流电一样会转。开环无反馈驱动本质上就是一个直流转三相的电路。这种驱动重载会丢步从而引起抖动，这就是为什么电动车无感控制器体验没有有感好的原因，特别是起步和上坡。其实无论是直流有刷还是无刷电机，流过线圈的电流都是交流电，只是一般交流电机电流换向是电源完成的，直流有刷电机是电刷与换向器配合实现电流换向，无刷电机显然是驱动实现的电流换向。

yjmwxwx

twogcn 发表于 2024-8-21 21:51
高手，厉害厉害

电机控制我也是刚入门，现在只会做最简单开环控制，复杂的还不会做

yjmwxwx

闻太师 发表于 2024-8-21 21:40
这病好治，吃喝嫖赌你选一样，上瘾之后会无法自拔。然后为了吃喝嫖赌，你要么会努力挣钱，要么会坑绷拐骗 ...

我纯素食现在一天就吃两顿饭了，吃了不饿就行没什么特别想吃的东西，不抽烟不喝酒，也没机会接触女的，上网这么多年几乎没和女网友聊过天，我手里也没钱，手机和钱都我妈管，蹲家里什么机会都没。

twogcn

高手，厉害厉害

闻太师

yjmwxwx 发表于 2024-8-21 20:35
谢谢关心了，懒癌算不算，真有家里蹲在家饿死的，整天蹲在阴暗的小屋里难免心理出问题，没在家长期蹲过没 ...

这病好治，吃喝嫖赌你选一样，上瘾之后会无法自拔。然后为了吃喝嫖赌，你要么会努力挣钱，要么会坑绷拐骗，总之越活越有劲

yjmwxwx

南飞 发表于 2024-8-21 20:11
开环控制当风扇用，旋变也可以不用吧，直接单片机控制mos输出三相电，就像无人机上用的无感无刷电机。调速 ...

开环只是电流开环，旋变是为了让电角度提前转子90度的。 无感控制我还不懂，只是驱动个锯应该可以吧，有感的以后把程序完善下可以当伺服电机用，只是现在没想好算法。

yjmwxwx

闻太师 发表于 2024-8-21 17:13
啥病？高血压？心脏病？癌？这些好像都不可能，别的我想不出来了

谢谢关心了，懒癌算不算，真有家里蹲在家饿死的，整天蹲在阴暗的小屋里难免心理出问题，没在家长期蹲过没法理解的

南飞

开环控制当风扇用，旋变也可以不用吧，直接单片机控制mos输出三相电，就像无人机上用的无感无刷电机。调速直接pwm调电压

闻太师

yjmwxwx 发表于 2024-8-21 17:03
感觉我最多还能撑到40岁。 不过最近虽然懒但是也勉强动了动，看JLC开源广场悬赏那有个《2023年电赛C题电 ...

啥病？高血压？心脏病？癌？这些好像都不可能，别的我想不出来了

yjmwxwx

闻太师 发表于 2024-8-21 15:12
不至于差到不能上网吧，做个大保健就有精神了

感觉我最多还能撑到40岁。 不过最近虽然懒但是也勉强动了动，看JLC开源广场悬赏那有个《2023年电赛C题电感电容测量装置》的项目，做出来有3000元奖励，本来想薅下的，但是失败了。 这个题目要求用他们TI MSPM0L1306开发板做，我买了10片自己根据他们开发板文件打板自己焊的，但是学的不顺利，手册感觉难看懂，很多功能配置不出来，最后勉强做出个试验装置，但是没勇气参与竞标，已经有四个网友竞争了，就算我参与人家绝对也不可能选我，毕竟不是同类人容易被排斥。

搞的试验装置，相位测不准，就连输出信号都抖，电路方案也不行，失败了不打算继续了

https://oshwhub.com/yjmwxwx/mspm0l1306-zhuan-jie-ban

闻太师

yjmwxwx 发表于 2024-8-20 21:39
身体差每天都懒得动。

不至于差到不能上网吧，做个大保健就有精神了