自制了个简易无刷电机控制器

yjmwxwx

学了好几个月电机控制也没学会闭环控制，但是开环控制用来当普通电机来用还是可以的，SVPWM电角度提前转子90度，做个小风扇还是可以的，重新画了个板子把功率管画在铝基板上，电机用的是那种轿车助力转向电机，自带六线旋转变压器。

程序只是简单开环控制，作用是代替有刷电机的换向器


本坛关于这个电机相关帖子
https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=218135&highlight=%E6%97%A0%E5%88%B7%E7%94%B5%E6%9C%BA




电路图
采用12V电源供电，经过LM2596变成5V在升压到15V给MOS驱动芯片供电。MOS管子淘宝上 买的拆机IRF2804



单片机采用CW32F030C8T6，两个ADC口采集旋变COS和SIN，另外一个ADC口是调速口，需要接一个小于10K的三脚可调电阻调速，这个电阻小一点好，最好是1K的。没加电流采样，只加了电流保护，3毫欧检流电阻大概70A左右保护，保护后需要重新开机，管子不炸可以改大点保护电流，比如减小检流电阻或者调整R1那几个并联电阻的阻值，我后来改成了两个3毫欧检流电阻并联，但是没试会不会炸管。



旋转变压器解码，单片机输出一路SPWM经过RC滤波后驱动旋转变压器，旋转变压器的COS和SIN进差分放大器放大后进单片机ADC口




JLCEDA专业版工程，需要解压后导入


上面工程对PCB微调了下，下面是实际打样的板，两个板子分别是上下盖，用排连接，下板的排针上焊个排母正好高度差不多。

用电位器调速，实际是调电流，因为没闭环所以低速扭力很小，类似有刷电机。

新焊好的板子需要两个按键一块按进行旋变调零，调速电位器开小一点，如果调零成功电机会旋转，不成功则不会转再重复调零。

两个按键分别是正反转控制按键。

功率板

整个铝板做GND，需要用M3螺丝把板子上GND连接到铝板



控制板




实际焊接好的电路












所用电机，轿车助力转向电机，内置六根细电线的旋转变压器，不知道有没有便宜的地方买，我买了两个加上邮费一个都100元了，有点心疼，欢迎大家给提供个便宜的地方买。
这个电机轴是10.8毫米的，不知道哪里有卖合适的连接器



实物视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Tw4m1q7KL/?share_source=copy_web&vd_source=6f1b94e7c974d8b665e38c4eb30d4812

猪小呆

大佬终于抛弃铁皮做的壳子了

add

这个就厉害了，开窗做内插定位有创意

yjmwxwx

猪小呆 发表于 2024-6-2 08:33
大佬终于抛弃铁皮做的壳子了

我不是大佬啦，就是普通业余爱好者，最开始做试验还是飞线的啊，只不过为了分享才画的板子，要是就我自己玩飞线就可以了。

yjmwxwx

add 发表于 2024-6-2 09:12
这个就厉害了，开窗做内插定位有创意

我是抄别人的啊，我前些日子看飞鱼版孔雀收音机学到的。最开始画的一样大插不进去，于是加大了一些，还没重新做板子试验。。

add

yjmwxwx 发表于 2024-6-2 09:16
我是抄别人的啊，我前些日子看飞鱼版孔雀收音机学到的。最开始画的一样大插不进去，于是加大了一些，还没 ...

JLC的定位尺寸我一直画不准，栅格调到0.01还是画不准，要么不直要么就是位置不对，要是和CAD一样方便就好了

yjmwxwx

add 发表于 2024-6-2 09:21
JLC的定位尺寸我一直画不准，栅格调到0.01还是画不准，要么不直要么就是位置不对，要是和CAD一样方便就好 ...

我的插不进去主要是铝基板开的孔是长圆型的，所以我只能加大试试，还得等下次做回来才知道容易不容易组装，这次是用锤子砸进去的，组装没问题了才焊的板子。

茶壹杯

add 发表于 2024-6-2 09:21
JLC的定位尺寸我一直画不准，栅格调到0.01还是画不准，要么不直要么就是位置不对，要是和CAD一样方便就好 ...

要了解电路板的起源 你就会明白电路板的定位思路
要用它的一套计量单位

这个电机价格不便宜，老兄买了打算用在哪里
这个轴的连接要找现成的 恐怕不一定会适合你的用途
如果要高精度连接配合  免不了切割焊接车削，需要强大的机加工

liding

这个还是不错的！！！

玛德陛下

这个难度不小啊

wqwq212

有能力搞这个的真牛，羡慕了。

scxj

哇~~~厉害厉害，这么复杂也弄得出来。

yjmwxwx

茶壹杯 发表于 2024-6-2 10:59
要了解电路板的起源 你就会明白电路板的定位思路
要用它的一套计量单位

这价格买个带旋转变压器的电机还算划算啦，我想先试试做个小电链锯试试，就是锯树枝的，玩机械太费钱实在是玩不了，只能先学做控制器。

yjmwxwx

liding 发表于 2024-6-2 12:25
这个还是不错的！！！

带动个风扇或者电动工具还是可以的。

yjmwxwx

玛德陛下 发表于 2024-6-2 12:34
这个难度不小啊

只是开环控制，不难做的

yjmwxwx

wqwq212 发表于 2024-6-2 12:39
有能力搞这个的真牛，羡慕了。

我学电机才入门，还没加闭环控制，搞转容易想转精不容易的，我现在也就是搞转的水平

yjmwxwx

scxj 发表于 2024-6-2 13:39
哇~~~厉害厉害，这么复杂也弄得出来。

开环的不复杂的，就是SVPWM电角度提前转子90度

壹的一万次方

锄头哥？？？？？？

茶壹杯

yjmwxwx 发表于 2024-6-2 20:00
这价格买个带旋转变压器的电机还算划算啦，我想先试试做个小电链锯试试，就是锯树枝的，玩机械太费钱实在 ...

原来这样啊  那没必要自己从头造，

机械有很多种玩法，最花费钱的  不是机器，是场地
我看你家不缺场地  有福了

yjmwxwx

茶壹杯 发表于 2024-6-2 21:04
原来这样啊  那没必要自己从头造，

机械有很多种玩法，最花费钱的  不是机器，是场地

没机器没材料啊，对比电子类东西机械类感觉太贵了