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Hi，我是西山云舞，爱分享的无厘头伪极客，5年环保/危废、8年电子硬件开发/管理、8年自闭症教育行业经验，欢迎关注！ 我对家用电器的要求比较高，除了买的时候会做很多功课精心选择，还不定期分享评测家里实际长期使用的各种电器，暴露产品设计上的优势的问题。欢迎关注，本文不含任何商业合作。
这台石头S51扫拖一体机器人，不知为何官方称为石头1S，生产于2017年，我在2019年5月从闲鱼购入。
基本上是在米家APP下全自动运行，隔天扫地。累计工作时间649小时，扫过的总面积有3.6万平方米，相当于连续24×7工作一个月扫了5个标准足球场那么大。以前有过一篇《米家石头扫地机S51长期体验、电池延寿、拆机清理》，最后实际上没拆机清理，填坑的事情一拖就拖到2年后的今天。 每次清扫完，倒垃圾、清理头发，人的工作大概5分钟，隔两三个月洗一下，省了很多功夫，替代了人类绝大部分扫地工作时间。
然而，前几天吃饭不知道谁掉了块肥猪肉在地上，被扫地机卷进去了，把地上划出一道道油迹。
翻转过来看，肥肉已经被滚刷搅散了，混合了刷毛上缠着的头发和灰尘，油腻腻的很恶心。这个原配的滚刷一直没更换过，每次耗材更换提醒就直接重置。因为我发现滚刷其实没什么损耗。
滚刷的毛几乎没有磨损，右面是我新买的第三方替换滚刷，可以看到磨了5个足球场的原装滚刷，直径比第三方的新滚刷还要大一些。
但是它两端缠的长头发很难清理，维护的绝大部分时间都是清理头发。我在网上买了一个两边挡片可以拆下来的滚筒，趁这次肥肉涂地事件直接更换了。
边刷也因为多次卷入耳机线、绳子，很多次几个刷子扭在一起，像麻花一样，但它还是能够大致恢复原样。拆开边刷齿轮箱，齿轮状态良好，但润滑油所剩无几，给加了润滑油。
两个滤网替换着用，加起来一共洗了七八次吧，从来没有更换过。按照官方的建议，滤网和主刷工作实际时间都超时1倍多，边刷超出2倍多，还是很耐用的。
滚刷罩隔半年清理一次，加上肥猪肉，也是够脏了。
滚刷罩上的柔性挡条已经磨坏了，框的一边也已经断裂，只是凑合着用。
拧下底部的螺丝，拆下底盖，内部也有很多聚团的绒毛灰尘混合物。
驱动轮上更是卷进了各种各样的异物和脏物。还好，都没有影响运作。
导向轮支架用力往上一拔就可以抽出来，里面已经很脏了，轴的状态还不错，就是有一点间隙；导向轮也很容易用一字螺丝刀撬下来，两边轮轴上缠满了头发。
导向轮支架已经有裂痕了，用力掰了一下，短期内应该不会散架，用502胶水加固。导向轮轴和轴承（似乎是尼龙材质）的间隙大概0.6~0.7mm。清理下来的脏东西也少。看来导向轮应该隔半年就拆下来清理一下。后面安装导向轮的时候，向导向轮支架的垂直轴加了点润滑油，导向轮的水平轴承可以自润滑，则没有加润滑油，这里灰尘很多，油混进了灰尘，对轴承的磨损更大。
把滚刷浮动仓，整体拆下来，里面也是挺脏的。
拆下两个驱动轮模块，与主机是用接插口连接。
拆开齿轮箱，内部非常干净，防尘做的不错。齿轮状态很好，未见明显磨损，但润滑油以所剩无几。
补充一些润滑脂。末级齿轮直接连接驱动轮，无法拆除，齿轮和驱动轮之间轴承只能用针管把润滑脂注射进去。可能是受力比较大，左边驱动轮轴内侧的润滑油已发黑（估计是黑色塑料轴承上磨下来的），但右边驱动轮轴润滑脂没有发黑现象。
上盖的前半部分要用很大的力气才能撬出来。
然后拆一下上盖，内部结构一览无遗。前方绿色的是主控板，右上方是涡轮风机。
主控板上落了一层灰尘，擦干净灰尘看到板上涂了很厚一层三防漆，水流到上面也不会引起问题，好评。
但是周边的其他小线路板都是裸露状态，没有涂三防漆。红色箭头所指的地方，是更换拖地组件的时候，脏水不小心被洒到了打开的机器上盖，通过 reset孔流到了小线路板上，并且引起了短路和腐蚀，当时机器毫无反应了，两天后大概水干了，自己就好了。这次趁拆机清理干净。建议厂家给所有的小线路板都涂三防漆，以免功亏一篑。
涡轮风机的出风口有一片海绵，上风方向堆积了一些绒毛。
海绵外侧还有一层网，两者之间也堆积了一些绒毛。
涡轮风机的进风口有一层金属网，上面也有一些绒毛。
涡轮风机的进风口里面也有很多灰尘。风机进风口的来风经过集成盒上的海帕过滤器，理论上应该没什么灰尘，更加不会有绒毛。估计是集成盒有时候安装不到位，跟风机进风口之间的密封圈密封不好导致漏风带进去的。建议厂家加厚集尘盒和风机进风口之间的垫圈减少漏风。
清理干净各处的灰尘。
机器前半部分均匀分布着4个台阶传感器，传感器的黑色本体与透明外壳之间有缝隙，时间长了，透明外壳内部进灰又无法清理，会降低传感器的灵敏度，灰尘持续堆积最终会导致传感器失效，扫地机检测不到台阶发生跌落。
这是我所发现的这台机器唯一设计缺陷。拆开透明盖，在四周涂上密封硅胶。
进线处也涂满硅胶，避免灰尘再次进入。
扫地机的核心是滚刷浮动机构，非常脏，彻底解体清洁。
拆开滚刷驱动，齿轮箱里面齿轮状态良好，但润滑油已经所剩无几，添加了一些润滑油。
浮动机构上的柔性风管应该是硅胶材质的，已经有破裂，我记得好像是很久以前，有一次清洗的时候不注意，用力太大撕破了。
淘宝上没找到这个配件，用防水止血贴尝试修补，但止血贴在硅胶上粘合力很低，先试试看吧。
清洗干净复装，这台扫地机的设计还是不错的，驱动轮模块、边刷模块、滚刷驱动模块、电池、导向轮这些部件，打开底板就能更换，维修很方便。
这台扫地机器人的待机电流在0.1~0.12A之间，进入休眠状态之前要经过长达12个小时，待机期间能消耗掉电池1/4的电量。我不太明白，厂商为什么把待机时间设计这么长，实际上待机或者休眠都能够瞬间唤醒，建议厂家把待机时间缩短到30分钟，能节约能源，延长电池的寿命。
这台机器人的电池大概已经完成500个循环的充放电，很少充满和放完。我是通过设置米家APP的自动化来保护电池，让他每次开始工作前，先充到80%左右，扫完地大概还能剩30~40%的电量，然后载充到60%左右断电，12小时后，休眠时电量剩余大约50%，两天后再次充电工作，往复循环。
而且这台扫地机自己还会在电量消耗到20%的时候，自动回充到80%继续工作，而且电量低于10%的直接报故障求救，以此来延长电池寿命，这是很不错的设计。 趁这次拆机，我把电池放光再充满测量一下电池剩余的容量，还能充进4800mAh，考虑到充放电效率约95%，意味着放电容量还有4560mAh，是出厂容量的88%，看来用米家APP保护电池的策略是很有效的。就是内阻有点偏大，约200mΩ，估计还能用两年左右。
经过一番清理，又恢复如新。
整个拆卸和清理过程耗费4个小时。
狗东下单了一套配件，花了20元不到。
但是到货发现副厂的边刷软胶部分太硬了，弹性模量比原厂估计大了10倍都不止。
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主刷罩的软胶密封边也太厚太硬了，原厂实测0.2mm，副厂的差不多1mm，根本无法起贴地密封的作用。
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而且模具太差了，表面凹凸不平（红箭头所示）；连接触地面的防磨减摩垫都没有安装（蓝箭头所示）。
干脆拿502胶水粘合，外再加铜丝制作码钉，用电烙铁压进塑料里，修复了断裂的滚刷罩。狗东买的都退货了。
我记得这台扫地机器人新上市的时候是3000元左右，我在闲鱼上半价购入，现在出手应该还值个几百块。平均一天8毛钱免得自己扫地，大家觉得划算吗？
操作拍照写文一共9小时。如果觉得对您有帮助，记得打赏、点赞、收藏、转发哦，谢谢！
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雷达卡
发表于 2024-9-23 15:10:18
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