开普勒发布人形机器人先行者K2：单手负载15kg，100TOPS算力

刘绪刚

IT之家 10 月 18 日消息，上海开普勒机器人有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者 K2 全球发布，并在 10 月 14 日开幕的 GITEX GLOBAL 2024 上首度公开亮相。

官方表示，通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合，模仿学习 + 强化学习的技能训练，K2 基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升。

先行者 K2 的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护；单手 11 个自由度（主动 + 被动），单手负载能力达 15 公斤，每个指尖配备 96 个触点的柔性传感器。

先行者 K2 采用全新星型线路布线方式，走线简洁。续航方面，其延续使用 2.33KWh 大容量电池，在保证 8 小时不间断续航的同时，增加了兼顾直充和自动充电的特殊充电接口。
在发布的同时，先行者 K2 已进入多家头部客户的实际场景开展测试，比如物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等，按计划推进落地流程。

IT之家附先行者 K2 主要参数如下：