MIT新科技让机器人获“透视眼”，靠Wi-Fi信号看穿墙壁辨物体

Meise

麻省理工学院（MIT）那帮搞科研的最近可真是成绩喜人，整出来一个挺神的技术！他们研究出一种新办法，能让机器像有了X光眼似的，看清楚放在墙后头或者盒子里的东西到底长啥样儿。

这技术名字叫 ​​mmNorm​​，听着就挺酷。它用的是啥原理呢？其实就是咱们手机连Wi-Fi、用5G网络时那种叫 ​​毫米波（mmWave）​​的无线信号。这种信号本事不小，能穿过去纸盒子、塑料壳子，甚至屋里的薄墙板。过去用雷达也能知道墙后面有个东西在哪儿，但也就知道个大概位置，具体是个啥形状、啥样子，雷达就抓瞎了。MIT这帮人厉害在哪呢？他们发现，东西的表面在反射这些毫米波信号的时候，就跟镜子反光一个道理。他们就琢磨了：要是从不同方向去“照”这个信号，测测反射回来的样子，不就能一点一点摸清这玩意儿表面是朝哪边歪的、哪儿鼓出来哪儿凹进去吗？

说干就干，MIT团队真就把这套法子实现了。他们的系统四面八方地发射毫米波信号，然后像个特别精细的探测器，一个点一个点地收集反射信号数据。接着，靠这些数据推算表面方向、弯度，最后像玩高级拼图一样，把这些点拼起来，就能搞出那个被挡住的东西的 ​​细致3D模型​​。

这个研究项目的主要作者，劳拉·多兹（Laura Dodds）说了句掏心窝子的话：“这玩意儿真有点颠覆传统思路的意思了，它完全改变了我们怎么琢磨这些信号、怎么搞3D重建的想法。” 她觉得这事儿潜力特别大，没准影响范围会很广。

效果怎么样？他们拿好些个形状复杂的玩意儿做了测试，小到勺子叉子这类银器，大到电动钻这些工具，结果让系统认形状， ​​精准度居然干到了96%​​！这可比之前那些尝试厉害多了。为啥说它牛呢？以后机器人用它，对着个没开封的箱子，不光能知道里面有货，还能“看”明白里面装的是扳手还是起子、它是咋摆着的、是不是有个豁口或者裂缝！这对搞自动化的工厂仓库啥的，绝对是个大利好。

能用的地方还多着呢。比方说工厂里干活的人，要是戴个增强现实（AR）头盔，这技术就能把机器内部的零件结构直接显示在眼前，修起来贼方便。机场安检也是个大用场，现在有的扫描仪看包里的东西有时候模模糊糊的，用了这技术能看得倍儿清楚，箱子里的剃须刀、充电宝啥的，形状看得更真切。不过话得说回来，这套系统眼下也不是万能的， ​​厚得离谱的墙和金属盒子它暂时还穿不透​​。不过MIT的研究者放话了，他们 ​​正加把劲改进呢​​，想着怎么让它变得更强大，能对付更多种情况。