扫地机，你喝晕了吗？

dy0546e

家里的扫地机，只会转圈圈，它耍赖皮罢工了！一言不合宰了它。


型号参数

电池仓

底座部分

控制电路

下半部分

它的腿

其他杂货

脱落的零件
拆开这货发现掉了一个电容，没找到一样的铝电解电容，找了一个耐压容量一致的替换。装回后故障依旧，看来不是电容的问题，发现一个情况，挡住光电开关回走直线，拿开就只能转圈，明显是反了，应该是不是碰到障碍物后转圈才对，不会分析电路，求指点。

dy0546e

mangrove 发表于 2019-9-9 23:09
挡住光电后应该是一路反转一路正传，如果正传那路的H桥坏了一直反转就会正常的时候一直转圈圈，然后挡住光 ...

恩，看到你的回复我感觉非常正确，仔细看了一下轮子的转动情况，貌似两个轮子都是反着转的，应该是这么理解吧？？正转应该是前进，也就是光电开关一次为的头部。对不对？

dy0546e

guangzitou 发表于 2019-9-16 15:39
应该是没有坏，我的几个扫地机都出现过类似的问题。扫地机有一个防止高空跌落的设计，大概意思是离开地面一 ...

恩，有三个光感探头，都用酒精擦过的

guangzitou

应该是没有坏，我的几个扫地机都出现过类似的问题。扫地机有一个防止高空跌落的设计，大概意思是离开地面一定高度就停止或者后退转圈啥的，把前头那个光电反馈的东西擦干净就好了

dy0546e

难不成这个无丝印的IC坏了？两个324

mangrove

挡住光电后应该是一路反转一路正传，如果正传那路的H桥坏了一直反转就会正常的时候一直转圈圈，然后挡住光电后2路都反转，但是实际的情况是倒退着走，你注意看看挡住后直线是不是倒退的走，如果是倒退的走，你就挡光电后看那路会反转，然后不反转的那路就出问题了。。。

dy0546e

难道这东西用的单片机控制逻辑？

dy0546e

再顶顶看看有明白的吗

dy0546e

ifku69 发表于 2019-9-6 15:27
只在原地转圈，通常是一边的轮子正常，另一边不能转动造成，看是不是有东西卡住了 ...

但是用东西遮挡光电开关后，它可以走直线，应该说明轮子没问题吧，我感觉它应该是通电走直线，碰到障碍物后，转弯吧

ifku69

只在原地转圈，通常是一边的轮子正常，另一边不能转动造成，看是不是有东西卡住了