这是一个舵机测试器，请大家帮忙把程序转换成hex文件。

偏风103070

论坛里找到的舵机测试器程序，但我不会使用keil软件，请大家帮忙把这个程序转换成hex文件。
   谢谢啦！
控制舵机的程序：
#include<reg51.h>

sfr P5=0xC8; //声明P5引脚寄存器
sfr P1ASF=0x9D;    //声明 P1口模拟功能寄存器
sfr ADC_RES=0xBD;  //声明 ADC转换结果寄存器
sfr ADC_CONTR=0xBC;//声明 ADC控制寄存器

sbit OUT=P5^5;//定义一个输出引脚

unsigned int L; //定义一个数据
unsigned int adc;          //AD转换计算

void Delay10us()                //@12.000MHz
{
        unsigned char i;

        i = 27;
        while (--i);
}

void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
{
        while(n)         
        {
                Delay10us();
                n=n-1;//每循环一次n减小1
        }
}


void main()
{
        L=150;//1.5ms高电平，舵机摆到中间
        P1ASF=0x80;  //设置P1.7引脚为模拟功能
        
        while(1)
        {
                OUT=1;
                delay_n_10us(L);//输出高电平
                OUT=0;
                delay_n_10us(1900);//19ms左右低电平
               
                ADC_CONTR=0x88+7;  //开始P1.7引脚转换
                delay_n_10us(5);   //等待50us,AD转换完成
                adc=ADC_RES;  //读取转换结果

                    L=adc; //转动旋钮，adc的值0~255变化
                //L的变化范围是100~200，所以进行一下限制
                if(L>200)L=200; //高电平时间不能超过2ms
                if(L<100)L=100; //高电平时间不能低于1ms
        }
}
         

1065307738

你用什么单片机？这个貌似是用电位器调节舵机角度的。不过不知道延时程序准不准。不同的单片机延时程序时间长短还不一样。

偏风103070

1065307738 发表于 2020-4-22 12:59
你用什么单片机？这个貌似是用电位器调节舵机角度的。不过不知道延时程序准不准。不同的单片机延时程序时间 ...

STC15W408AS  20脚  p1.7接电位器  p5.5接舵机

neswmdjl

论坛不能上传hex文件，压缩下，12M的

偏风103070

neswmdjl 发表于 2020-4-22 20:39
论坛不能上传hex文件，压缩下，12M的

嗯嗯  谢谢啦，我放到网盘了。