年底了最后一天上班。年底一直想弄个小洗尘器放车里,刚好手里有个吸尘器的无刷电机就准备开始改一个用用。 首先是壳子,没有什么办法网上几块钱买了一个洗车器,把原来的电机拆掉,大小刚好。 电机一对极电机
但是实际用发现电路放后面有点堵住出风口,感觉风量并不是很大。准备重新改版电路放到手柄里面。 新的pcb芯片是峰岧fu6832s集成度很高外围器件也很少。8051核 器件不多单面器件十几分钟焊接完
和自制t12和个影子 发现尺寸有点干涉了 稍微割掉一点 程序部分之前写过一版但是这次没有画反电动势检测电路,又重新调整一版程序 使用foc控制加速度闭环。 上电流钳探头 实际相电流波形,还是不错的一对极电机转速60000rpm 运行母线电流3.8A,不是38 母线电流不大,实际电机的转速还能在往上加的之前测试过这个电机应该能到10w转左右 但是板子放在手柄扇热不是很好6w就够用了,实际的吸力还可以,后面可以用家里的5a适配器供电,车用家用都可以。 程序文件,注意foc控制要和电机的参数匹配才能转的不然是驱动不起来的。 是hex文件没有需求就不用下载了。
结束放假了
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