五花大绑，这是一个死特惨MCU

la45088d1 · 发表于 2019-4-27 17:59:48

没毛病，STC15W401AS，做Boost升压电路主控，调试过程中表笔一滑，20V的电压直接灌入一个高阻的ADC引脚，然后整个MCU就嗝屁了。现在通电就微微发热，内部的程序不执行，也下载不了。不过，在嗝屁之前，我已经调试好了几个额外模块，就差PID算法部分了。这次运气不好，一年多以前，我也是把12V电压灌入死特惨的一个开漏引脚，结果只是该引脚的输出功能坏了，其它部分一点问题都没有。

全球风暴 · 发表于 2019-4-27 18:02:45

楼主历害呀，就这么搭着焊，高手

杨雪飞 · 发表于 2019-4-27 18:11:42

这个开发环境不怪运气，只能怪你自己

stdzlqz · 发表于 2019-4-27 18:38:45

看得出，死前经过严重的摧残！

wy1032533 · 发表于 2019-4-27 18:48:57

你这叫几马分尸大刑都用上了

zhkrid · 发表于 2019-4-27 18:55:01

找个面包板，或者焊在洞洞板上都不会“意外”

壹筒江湖 · 发表于 2019-4-27 19:20:44

胶布贴成一个大字～牛B

la45088d1 · 发表于 2019-4-27 21:42:10

这是效果视频，我又搭了一个，并初步调通PID控制PWM的模块，现在可以升压并相对稳定维持在某个电压。
现在还存在问题，即便是比较小的负载，接在输出端仍然有较明显的电压下降，一方面是ADC使用了MCU供电为基准源，当功率变大时，线损也变大，MCU供电下降，从而在ADC输出结果相同情况下，对应的电压降低，所以输出电压降低。第二就是算法本身的问题，估计哪里没写好。PID，比例积分微分，比例和微分项似乎对输出稳定贡献不大甚至几乎没有，它们成分太大反而使得负载调整率恶化，所以我只能设置为1，而积分却有比较明显的作用，我设置为4.实验还发现，即使各控制量权重比例一样，绝对值如果太大，也不适合输出稳定，示波器上会看到PID变成了二值控制，PWM变成PDM。原因应该是如果系数大，误差导致的PWM增量就会太大而STC只有8位PWM，加上调整速度较慢，非常容易导致PWM输出在上限和下限来回振荡，看不出线性区。