宇树发布首款“通用人形机器人H1”：最大关节扭矩360N.m

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WRC 世界机器人大会在北京亦庄召开，宇树展示了四足机器人、灵巧机械臂、4D 激光雷达，还发布了首款“通用人形机器人 H1”。宇树的工作人员表示，H1 预计将在今年第四季度左右开始发货，零售价位将在几十万人民币以内。

IT之家注意到，宇树通用人形机器人 H1 关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；关节单元极限扭矩：膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m；行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置 15Ah 电池，最大电压 67.2V。

据了解，该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配灵巧手。