激光打标机振镜电机是如何检测和控制偏转角度的？里面的传感器有点意思

fire1

最近搞来几台国产及进口的激光打标机（关注小破站有拆机视频），拆开一个国产振镜看看是如何工作的


激光打标机就是利用两个反光镜的高速摆动，将激光束反射形成需要打标的文字或者图像。驱动反射振镜的为振镜电机（类似音圈电机），振镜电机分为模拟和数字的，今天拆的这台为模拟振镜

外壳背面的这个圆孔为激光束的入射口，上面的接口为供电及信号，供电采用正负24V双电源供电，控制信号为差分信号

前面这个孔需要安装一个镜片（场镜），这个位置能够看到两片振镜，分别控制X轴和Y轴

拆开之后能看到振镜后面的电机，这个电机的工作方式和电动牙刷很像，为左右一定范围内摆动，但是振镜的运动控制需要控制角度，所以需要检测当前的位置实现闭环控制；振镜的摆动方向是由输入电压的正负极方向决定的，而摆动速度由电压决定

里面总共有三张电路板，这张为输入信号的处理，将差分信号转成模拟电压

另外两种相同的电路板分别驱动两个电机

电路板为纯模拟电路，上面大部分为运放，实现位置检测及控制，后面的两个大的芯片为非常经典的音频功放芯片3886

电路除了检测角度还会对电机的工作电流进行检测，右边那颗大电阻为检流电阻

这是振镜电机的位置传感器，两组线一组连接线圈，一组连接传感器

背面那个扇形的叶片是和电机同轴的，下面的两个长方形的为传感器（光电池），上面黑色支架上是一个LED，工作是会发光，电机轴转到不同角度时，扇形结构遮挡的光线是不一样的，通过放大光电池的信号来判断当前位置
这里是拆机和演示视频https://www.bilibili.com/video/BV1y44y1d7Je/

lp99

感觉好复杂

whseen

头次见到遮挡光线判断角度。以前我见到无刷电机有霍尔传感器，三轴稳定器陀螺仪反馈。伺服电机最复杂，编码盘等多种传感器。

5460

这么神奇，这么简单的结构就能精确检测角度

ouqihang

想不到火先生在这里发帖。

lwk28

楼主这么费力的介绍还是没看懂，不好意思了

拆机专家123

太复杂了   

hongo

这样的位置传感器准确度能有多高？

12297282

完全看不懂

hyxhhh826

做工应该不便宜吧

zhkrid

hongo 发表于 2023-1-6 00:31
这样的位置传感器准确度能有多高？

单次定位画线可以达到游标卡尺的精度，我玩过一段时间

fire1

ouqihang 发表于 2023-1-5 21:26
想不到火先生在这里发帖。

这里是曾经的主要阵地

fire1

whseen 发表于 2023-1-5 19:05
头次见到遮挡光线判断角度。以前我见到无刷电机有霍尔传感器，三轴稳定器陀螺仪反馈。伺服电机最复杂，编码 ...

早期的模拟振镜还有使用容栅传感器的

fire1

hyxhhh826 发表于 2023-1-6 00:54
做工应该不便宜吧

国产振镜现在便宜了，批量一套2000多

yiguangqiang

fire1 发表于 2023-1-6 07:53
这里是曾经的主要阵地

没有视频平台收益好吧

568919

没看明白

诸葛赚赚

fire1 发表于 2023-1-6 08:31
国产振镜现在便宜了，批量一套2000多

国产的10k，少个零

sufe08

这个角度检测原理巧妙的

tang0571

的确看不懂，涨姿势了！

fire1

诸葛赚赚 发表于 2023-1-13 00:23
国产的10k，少个零

那是个人买的价格