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本帖最后由 bqd 于 2020-3-6 20:19 编辑
这个玻妞擦窗机器人蛮好用的，替代人在危险的地方擦窗户真划算，现在请钟点工的成本高人家也危险，甚至看到过不少报道都是擦窗不慎摔下去的恶性事故，想想人命和这机器哪个值钱，我不晓得这些人是怎么想的。
言归正传，今天打算要擦窗，发现无法正常工作。起名玻妞的意思我的理解就是左右一扭一扭的在玻璃窗上扭动擦窗，正常应是左右一扭一扭，今天变成左右一抖一抖了，扭的角度变小了肯定出故障了，但我感觉很莫名其妙，总共没用过多少次怎么说坏就坏了呢。
因为几周前隔离在家无聊想到把它拿出来充充电（内带电池是万一断电时防跌落保护用的，当电池电量不足或失效时机器有保护是不给开机的），结果发现充不进电，从之前的每次充电时间来看就已经察觉到容量越来越小，查到购买记录原来不经意也使用了三、四年了，拆开来一看，原来是用4片片状锂电池均略微鼓起，其中三片电压正常只有一片电压偏低估计老化厉害，原装电池100多，本着节约原则，就把这一块替换掉，充电后电压正常了机器能工作了，只是容量下降很多，这没关系因为擦窗是用电源适配器不用电池的。我记得很清楚，当时修电池的时候很小心，里面的东西都没去碰它，因为我已经看到过一个链接里面人家有拆机（http://www.bblqs.com/article/471.htm），什么都看到过就不拆了。我目前对这机器的了解就是没发现里面有专业传感器器件的，估计唯一的一种传感器就是电机电流的取样电阻，靠电机电流变化产生压降给单片机分析状态的。另外这东西一年也用不了几次，所以也不可能磨损，电机消耗不可能的，而且三个都是普通的有刷电机，就是两根线接进去的没技术含量也没有状态位置开关，所以我也搞不清楚到底什么原因了，估计更换电池单片机不需要认的。
估计这论坛里面很少有人修过这东西吧？毕竟不是每个人都能接受喜欢这东西。 |
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雷达卡
发表于 2020-3-6 20:13:44
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千斤顶
发表于 2020-3-7 09:32:39
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