浦桑尼克扫地机器人E43故障（左边刷过载），请教大佬指导维修

jhzfp · 发表于 2022-9-6 11:29:03

一台浦桑尼克扫地机器人，型号：coco smart 780t。

故障：右边刷不会转。
检查后发现右边刷电机有短路，导致驱动三极管（D882）烧坏，更换三极管和右边刷电机后，启动机器，右边刷正常了。但机器开机进入引导的时候，左右边刷都能动，引导结束后，右边刷能转，左边刷不转，之后自动停机，显示错误码：E43，查得是左边刷过载。
但检查电机（左右对调、拆下测运转电流）都正常，ＰＣＢ板上测驱动三极管也没问题（左右测得值一样）。
不知道下一步怎么处理了，请大佬指导！